[发明专利]供食机构及制餐设备在审
申请号: | 201910887253.8 | 申请日: | 2019-09-19 |
公开(公告)号: | CN110796785A | 公开(公告)日: | 2020-02-14 |
发明(设计)人: | 符海明;彭志伟;邱建喜 | 申请(专利权)人: | 广东智源机器人科技有限公司 |
主分类号: | G07F11/00 | 分类号: | G07F11/00 |
代理公司: | 44224 广州华进联合专利商标代理有限公司 | 代理人: | 别亮亮 |
地址: | 528300 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 驱动组件 盒组件 移位 工位 供食机 餐盒 供食 载板 工作原理 机构结构 机械手夹 间隔设置 移动路径 复位 送出 驱动 配合 规划 | ||
1.一种供食机构,其特征在于,包括:
供食机,所述供食机形成有取食口;
出盒组件,所述出盒组件间隔设置于所述取食口的一侧,且所述出盒组件的下方形成有取盒工位;
移位驱动组件;及
载板,所述载板与所述移位驱动组件连接并位于所述取盒工位内,所述移位驱动组件能够驱动所述载板往复移动于所述取食口与所述取盒工位之间。
2.根据权利要求1所述的供食机构,其特征在于,所述出盒组件包括第一支架、及设置于所述第一支架上的出盒器,所述出盒器包括设有出盒通道的壳座、间隔设置于所述壳座上至少两根转轴、及与所述转轴旋转驱动连接的驱动件,所述转轴的外周壁上设置有挤压螺旋,所有所述转轴上的所述挤压螺旋配合构成餐盒分离结构。
3.根据权利要求2所述的供食机构,其特征在于,所述出盒组件还包括设置于所述第一支架上的第二支架、及设置于所述第二支架上的料位传感器。
4.根据权利要求3所述的供食机构,其特征在于,所述第二支架上设置有调节组件,所述料位传感器与所述调节组件连接并能够在所述第二支架上升降移动。
5.根据权利要求2所述的供食机构,其特征在于,所述载板面向所述出盒通道的出盒口的侧面凹设有限位槽。
6.根据权利要求5所述的供食机构,其特征在于,所述载板面向所述出盒通道的出盒口的侧面还设置有至少三个限位板,至少三个所述限位板间隔围设于所述限位槽的外周。
7.根据权利要求6所述的供食机构,其特征在于,所述限位板朝背离所述限位槽的方向倾斜设置;或/和所述限位板设有导入部。
8.根据权利要求5至7任一项所述的供食机构,其特征在于,所述移位驱动组件包括直线模组、及与所述直线模组驱动连接的第三支架,所述载板与所述第三支架连接;所述限位槽的槽底开设有通孔,所述载板的背离所述限位板的侧面设置有与所述通孔相对的到位传感器。
9.根据权利要求8所述的供食机构,其特征在于,所述移位驱动组件还包括间隔布设于所述直线模组一侧的导轨、及移动设置于所述导轨上的移动体、所述移动体与所述载板连接。
10.一种制餐设备,其特征在于,包括如上述权利要求1至9任一项所述的供食机构。
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