[发明专利]基于零陷滤波预处理的语音通信和交互应用系统、方法

权利要求书

1.一种基于零陷滤波预处理的语音通信和交互应用系统，所述系统包括：

扬声器，用于为用户提供第一语音；

至少一个差分传声器对，用于接收第二语音并且形成输入语音信号；所述第二语音包括来自用户的第三语音和来自扬声器的第一语音；

零陷滤波器，用于抑制第一语音中的直达声信号；所述零陷滤波器将扬声器方向入射方向设为零陷方向，将波束指向方向设为0度；

频率补偿滤波器，用于根据零陷滤波器在中低频率方面的增益情况，对零陷滤波器的输出信号进行补偿；所述频率补偿滤波器在补偿时计入声源入射角下的导向矢量因素；

回声消除器，用于对频率补偿滤波器处理后的音频信号进行回声消除或消减；

波达方向估计器，用于对频率补偿滤波器处理后的音频信号进行声源定位；和

波束形成器，用于从频率补偿滤波器处理后的音频信号中提取声源方向的音频信息。

2.如权利要求1所述的语音通信和交互应用系统，其特征在于，至少一个差分传声器对包括第一差分传声器对和第二差分传声器对，第一差分传声器对和第二差分传声器对各自的中心点相对穿过扬声器的法线对称。

3.如权利要求1所述的语音通信和交互应用系统，其特征在于，频率补偿滤波器对多个入射仰角结果求平均，计算频率补偿滤波器的增益。

4.一种基于零陷滤波预处理的语音通信和交互应用方法，所述方法包括：

通过扬声器为用户提供第一语音；

利用至少一个差分传声器对，接收第二语音并且形成输入语音信号；所述第二语音包括来自用户的第三语音和来自扬声器的第一语音；

进行零陷滤波，抑制第一语音中的直达声信号；将扬声器方向入射方向设为零陷方向，将波束指向方向设为0度；

进行频率补偿滤，根据零陷滤波在中低频率方面的增益情况，对零陷滤波后的输出信号进行补偿；在补偿时计入声源入射角下的导向矢量因素；

对频率补偿滤波处理后的音频信号进行回声消除或消减；

对频率补偿滤波处理后的音频信号进行声源定位；

从频率补偿滤波处理后的音频信号中提取声源方向的音频信息。

5.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机中执行时，令计算机执行权利要求4所述的方法。

6.一种计算设备，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有可执行代码，所述处理器执行所述可执行代码时，实现如权利要求4所述的方法。