[发明专利]用于总装车的循环系统

权利要求书

1.一种用于总装车的循环系统，其特征在于：包括用于提升或者降落总装车的升降装置(2)、用于引导总装车(1)移动的轨道(3)和用于调整总装车(1)朝向的旋转装置(4)；其中，所述轨道(3)设置为多层，相邻两轨道(3)的竖直间距大于所述总装车(1)的高度；所述旋转装置(4)包括多组与各层轨道(3)一一对应的旋转机构(40)，所述旋转机构(40)用于承载总装车(1)并带动总装车(1)转动，并且，所述旋转机构(40)的连接轨(413)可对准所述轨道(3)的端部，使总装车(1)可从连接轨(413)上行驶到所述轨道(3)上或从所述轨道(3)上行驶到所述连接轨(413)上；所述升降装置(2)设置为两组，两组升降装置(2)的衔接轨(25)可分别与所述轨道(3)的端部对准，使总装车(1)可从所述衔接轨(25)上行驶到所述轨道(3)上或从所述轨道(3)上行驶到所述衔接轨(25)上，所述衔接轨(25)、所述连接轨(413)和所述轨道(3)共同形成所述总装车(1)的循环行驶回路。

2.根据权利要求1所述的用于总装车的循环系统，其特征在于：所述总装循环系统还包括支撑机构(5)；所述支撑机构(5)包括支撑梁(51)和托架(52)，所述轨道(3)通过所述托架(52)设置在所述支撑梁(51)上。

3.根据权利要求2所述的用于总装车的循环系统，其特征在于：所述托架(52)上设有用于限定所述总装车(1)位置的第一限位机构(6)，所述第一限位机构(6)配置为多个且沿所述轨道(3)的延伸方向间隔设置，并且所述第一限位机构(6)通过滑动结构可移动地设置在所述托架(52)上。

4.根据权利要求3所述的用于总装车的循环系统，其特征在于：所述第一限位机构(6)包括第一安装座(61)、第一驱动器和第一限位件(62)；所述第一安装座(61)的两端设置在所述托架(52)上，所述第一限位件(62)和所述第一驱动器均设置在所述第一安装座(61)上，所述第一限位件(62)能够在所述第一驱动器的驱动下抵紧所述总装车(1)的底部，以保持所述总装车(1)相对于所述托架(52)的位置。

5.根据权利要求4所述的用于总装车的循环系统，其特征在于：所述第一安装座(61)上设有限位孔，所述第一限位件(62)可移动地设置在所述限位孔中。

6.根据权利要求5所述的用于总装车的循环系统，其特征在于：所述滑动结构包括T形槽和与所述T形槽相配合的T形螺杆，所述T形槽设置在所述托架(52)上，所述T形螺杆嵌设在所述T形槽中；

所述第一安装座(61)上设有与所述T形螺杆相适应的通孔，所述T形螺杆穿过所述通孔并在其螺杆段设置螺母，以通过拧紧或者拧松来调整所述第一安装座(61)相对于所述托架(52)的位置。

7.根据权利要求1所述的用于总装车的循环系统，其特征在于：顶层导轨的下方设有集料板(53)。

8.根据权利要求1所述的用于总装车的循环系统，其特征在于：所述旋转装置(4)包括机体(44)和多组独立运动的旋转机构(40)，所述旋转机构(40)用于调整总装车(1)朝向的旋转机构(40)，并且多组旋转机构(40)在竖直方向上间隔设置在所述机体(44)上；相邻旋转机构(40)之间的间距与相邻导轨之间的间距相适应，以允许总装车(1)通过。

9.根据权利要求1所述的用于总装车的循环系统，其特征在于：所述升降装置(2)包括基体(20)，所述基体(20)中设有用于承载总装车(1)的承载件(21)、用于驱动所述承载件(21)移动的第二驱动机构(22)和用于引导所述承载件(21)沿竖直方向移动的导向组件(23)；所述承载件(21)通过所述导向组件(23)可移动地设置在所述基体(20)上，并且所述第二驱动机构(22)的活动端与所述承载件(21)传动连接，以带动总装车(1)上下移动。