[发明专利]一种并网逆变电流控制方法

权利要求书

1.一种并网逆变电流控制方法，其特征在于，通过电能存储部件、LCL型三相四桥臂功率变换逆变电路及控制器实现，所述控制器通过控制所述LCL型三相四桥臂功率变换逆变电路中的绝缘栅双极型晶体管的开通与关断，将所述电能存储部件的直流电逆变为交流电，经滤波电路、并网继电器并入电网；所述控制器包括：基于加权平均电感电流的无差拍预测控制器和分数阶重复控制器；所述并网逆变电流控制方法包括：

将所述三相四桥臂功率变换逆变电路解耦成三个独立的单相回路进行控制，引入加权电流无差拍控制，将三阶对象转化为一阶模型；

引入预测电感系数作为控制算法中的预测电感值和实际逆变侧电感值之比；

在所述加权电流无差拍控制的控制算法中嵌入所述分数阶重复控制器构成无差拍频率自适应控制；

所述控制器实时采集所述电网的电压相位，根据所述电压相位计算下一时刻并网电流的参考值，将误差信号送入所述控制器中，所述控制器得到逆变侧输出电压控制值并归一化，经过脉冲宽度调制控制所述绝缘栅双极型晶体管的开通与关断。

2.如权利要求1所述的并网逆变电流控制方法，其特征在于，所述引入加权电流无差拍控制，包括：加权系数选取为逆变侧电感与两个电感之和的比值，即所述加权系数α＝L₁/(L₁+L₂)；反馈电流为逆变侧电感电流和并网侧电感电流的加权平均值，即i＝αi₁+(1-α)i₂，通过引入加权平均电感电流将三阶系统降为一阶。

3.如权利要求1所述的并网逆变电流控制方法，其特征在于，引入的所述预测电感系数K为小于1的数，针对被控对象的延迟拍数采用根轨迹确定所述预测电感系数K的取值范围。

4.如权利要求1所述的并网逆变电流控制方法，其特征在于，

所述分数阶重复控制器与所述无差拍控制器相并联；

所述分数阶重复控制器G_rc(z)的设计，具体包括：

采用拉格朗日插值法逼近分数阶延迟，记采样频率为f_s，电网频率为f₀,当f₀在小范围内变化时，记N＝f_s/f₀＝N_D+M，N_D为整数部分，M为小数部分，采用拉格朗日插值法逼近分数阶延迟延迟各项系数为

分数阶重复控制中引入重复控制系数K_rc，引入不带相位偏移的低通滤波器Q(z)＝a₀z+a₁+a₀/z，其中2a₀+a₁＝1；

分数阶重复控制中引入线性相位超前补偿模块为G_f(z)＝z^p，超前补偿拍数

5.如权利要求1所述的并网逆变电流控制方法，其特征在于，所述电能存储部件为电动汽车或蓄电池组。