[发明专利]一种渣土车的综合管控系统

权利要求书

1.一种渣土车的综合管控系统，其特征在于：包括综合管控平台和设置于渣土车上的车载设备，所述车载设备包括通讯单元、车载处理单元、车载定位单元、空重载检测单元、篷布检测单元、举斗检测单元和保存车辆核准证信息的存储单元；

所述车载定位单元、空重载检测单元、篷布检测单元和举斗检测单元的输出端均与车载处理单元连接，所述车载处理单元还分别与存储单元和通讯单元连接，所述通讯单元与综合管控平台连接；

所述车载处理单元，用于将来自车载定位单元、空重载检测单元、篷布检测单元、举斗检测单元和存储单元的信息作为行车信息，通过通讯单元传输给综合管控平台；根据来自车载定位单元、空重载检测单元、篷布检测单元、举斗检测单元和存储单元的信息，进行限速、限举、锁车的综合管理；同时分析出行车过程中的异常行为进行管控，并生成告警信号向综合管控平台报警；

所述综合管控平台，用于对来自车载处理单元的行车信息进行保存和显示，并在接收到告警信号时进行报警。

2.根据权利要求1所述的一种渣土车的综合管控系统，其特征在于：所述空重载检测单元包括设置于渣土车货厢底部的重量传感器；所述车载定位单元包括GPS定位器或北斗定位器；所述篷布检测单元包括设置于渣土车上摄像头，所述摄像头的拍摄方向正对渣土车篷布，用于采集渣土车篷布的图像信息；所述举斗检测单元包括设置于车货厢底部的倾角传感器。

3.根据权利要求1所述的一种渣土车的综合管控系统，其特征在于：所述通讯单元采用4G通讯单元；所述车辆核准证信息包括渣土车工作的时间段。

4.根据权利要求1所述的一种渣土车的综合管控系统，其特征在于：所述车载处理单元包括：

信息上传模块，用于将来自车载定位单元、空重载检测单元、篷布检测单元、举斗检测单元和存储单元的信息作为行车信息，通过通讯单元传输给综合管控平台；

空重载分析模块，用于根据空重载检测单元采集到的重量信息进行分析，判断当前渣土车的空重载状态，所述空重载状态包括空载状态和重载状态；

篷布状态分析模块，用于根据篷布检测单元采集到的篷布图像信息进行分析得到渣土车的篷布状态，所述篷布状态即当前渣土车篷布是否关闭；

举斗分析模块，用于根据举斗检测单元检测到的倾角信息进行分析，判断当前渣土车的举斗状态，所述举斗状态即是否当前渣土车是否举斗；

区域分析处理模块，用于根据车载定位单元采集到的渣土车位置信息，判定渣土车当前所在的区域；

异常行为管控模块，用于分析出行车过程中的异常行为进行限速限举管控，并生成告警信号向综合管控平台报警；

区域限速处理模块，用于确定车辆当前的区域限速值，并将来自异常行为管控模块的限速值与区域限速值比较，取较小的一个作为当前实际的渣土车限速值进行限速控制，当异常行为管控模块未进行限速管控时，直接以车辆当前的区域限速值作为当前实际的渣土车限速值进行限速控制；

区域限举处理模块，用于在车辆未处于工地、消纳场，或者异常行为管控模块进行限举管控时，对渣土车进行限举控制；

锁车处理模块，用于在渣土车处于重载，且车载设备连续N小时未向综合管控平台发送定位信息时，对渣土车进行锁车控制。

5.根据权利要求4所述的一种渣土车的综合管控系统，其特征在于：所述区域分析处理模块包括：

初步分析子模块，用于根据车载定位单元采集到的渣土车位置信息，初步分析车辆当前所在位置的区域类型；所述区域类型包括圆形区域、矩形区域、多边形区域和路线区域；所述圆形区域包括渣土车运行路线上的一个或多个已知的圆形限速圈；所述矩形区域包括已知的矩形工地、矩形停车场和矩形禁区；所述多边形区域包括一个或多个已知的多边形消纳场；所述路线区域包括多条规定的路段；

区域判定子模块，用于集合初步分析得到的区域类型，具体判定渣土车所处的区域，渣土车所处的区域包括圆形限速圈、矩形工地、矩形停车场、矩形禁区、多边形消纳场和所在的路线。

6.根据权利要求4所述的一种渣土车的综合管控系统，其特征在于：所述异常行为管控模块分析的异常行为包括偷运异常、篷布异常、路线偏离异常和非法举斗异常。