[发明专利]正流量挖掘机功率及扭矩分配控制方法

权利要求书

1.一种正流量挖掘机功率及扭矩分配控制方法，该挖掘机包括档位选择器(1)、主控制器(2)、左先导操纵阀(3)、右先导操纵阀(4)、回转先导压力传感器(5)、斗杆卸料先导压力传感器(6)、斗杆挖掘先导压力传感器(7)、动臂下降先导压力传感器(8)、动臂举升先导压力传感器(9)、铲斗挖掘/卸料先导压力传感器(10)、P1泵压力传感器(11)、P2泵压力传感器(12)、发动机控制器(13)、发动机(14)、P1泵(15)、P2泵(16)、P1泵斜盘角度调节器(17)、P2泵斜盘角度调节器(18)、主控制阀(19)、执行机构(20)、主泵、P1泵电磁比例阀、P2泵电磁比例阀、动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸、回转马达及行走马达，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：计算P1泵(15)的需求排量D_1r及P2泵(16)的需求排量D_2r；

步骤二：计算P1泵(15)的实际排量D₁及P2泵(16)的实际排量D₂；

所述步骤二包括以下子步骤：

2-1)：分别通过P1泵压力传感器(11)及P2泵压力传感器(12)得到P1泵(15)的压力值P₁及P2泵(16)的压力值P₂；

2-2)：判断压力值P₁及压力值P₂分别与设定的起调压力ΔP的大小关系；

2-3)：根据压力值P₁及压力值P₂分别与起调压力ΔP不同的大小关系通过需求排量D_1r及P2泵(16)的需求排量D_2r计算P1泵(15)的实际排量D₁及P2泵(16)的实际排量D₂；

当压力值P₁低于起调压力ΔP，压力值P₂低于起调压力ΔP时，P1泵(15)实际输出排量D₁＝D_1r，P2泵(16)实际输出排量D₂＝D_2r；

当压力值P₁高于起调压力ΔP，压力值P₂低于起调压力ΔP时，P1泵(15)实际输出排量D₁＝K₁*D_1r，P2泵(16)实际输出排量D₂＝K₁*D_2r；

当压力值P₁低于起调压力ΔP，压力值P₂高于起调压力ΔP时，P1泵(15)实际输出排量D₁＝K₂*D_1r，P2泵(16)实际输出排量D₂＝K₂*D_2r；

当压力值P₁高于起调压力ΔP，压力值P₂高于起调压力ΔP时，P1泵(15)实际输出排量D₁＝K₁*K₂*D_1r，P2泵(16)实际输出排量D₂＝K₁*K₂*D_2r；

其中，K₁为P1泵(15)的压力削减系数，K₁的取值范围为0＜K₁≤1，K₂为P2泵(16)的压力削减系数，K₂的取值范围为0＜K₂≤1；

K₁＝a₁*P₁+b₁，K₂＝a₂*P₂+b₂；其中，a₁、b₁为P1泵(15)的压力调节系数，a₂、b₂为P2泵(16)的压力调节系数；

a₁、a₂、b₁、b₂的计算公式如下：

b₁＝1-a₁*ΔP；

b₂＝1-a₂*ΔP；

其中，P_max为该挖掘机中液压系统的最大压力值，D_re为系统压力达到P_max时主泵的实际排量，D_re的取值根据档位选择器(1)选择的档位对应的最大扭矩T_max确定，D_re的计算公式为：

D_re＝T_max*2*π/P_max；

步骤三：根据P1泵(15)的实际排量D₁及P2泵(16)的实际排量D₂调节控制P1泵(15)及P2泵(16)的扭矩及输出排量。