[发明专利]建构筑物外墙监测维护装置及建构筑物外墙监测维护方法

说明书

一种建构筑物外墙监测维护装置及建构筑物外墙监测维护方法，涉及建筑维护设备技术领域。该建构筑物外墙监测维护装置包括箱体、与箱体连接的至少两个牵引电机及与牵引电机的输出轴一一对应连接的牵引绳，牵引电机的输出轴旋转时卷绕或松开对应的牵引绳，箱体还连接有用于监控外墙面的摄像头及用于将箱体支撑于外墙面的支撑组件，支撑组件包括至少三个可相对外墙面所在平面转动的支撑杆及用于驱动支撑杆转动的支撑电机。本申请提供的建构筑物外墙监测维护装置及监测维护方法能够稳定高效的对建构筑物的外墙面进行监控和查看，以便于进行维护。

技术领域

本申请涉及建筑维护设备领域，具体而言，涉及一种建构筑物外墙监测维护装置及建构筑物外墙监测维护方法。

背景技术

高层建构筑物在经年累月的服役过程中难免会出现不同程度的外墙渗漏水、饰面龟裂空鼓甚至剥落等病害，既影响立面美观，又影响使用体验，还可能会造成使用安全。因此需要对建构筑物的外墙面缺陷部位进行监测和维护修复。

目前常用的建构筑物外墙面检测修复途径为：借用外部机具辅以人工高空操作。具体的有：蜘蛛人，其危险性较高，受外界环境因素影响比较大，对操作人员身体素质要求较高，由于限重问题，可随身携带的器具和材料很有限，修复工作费时费力；电动吊篮，其需要有特种设备资质的厂家进行安装、校验，启动成本较高，适宜大面积检测和施工，如果只是个别和局部的检查维修，往往得不偿失，可携带一定重量的物资上吊篮，作业面受限于吊篮的长度，只能竖向依次施工，每次移动均需重新安装调节，步骤繁琐；每个吊篮必须配两名作业人员，高空作业危险性难以避免。

因此，需要一种检测范围大、检测效率高的建构筑物外墙面监测维护设备。

发明内容

本申请的目的在于提供一种建构筑物外墙监测维护装置及建构筑物外墙监测维护方法，能够快速高效的对建构筑物的外墙面进行监控和查看。

本申请的实施例是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供一种建构筑物外墙监测维护装置，其包括箱体、与箱体连接的至少两个牵引电机及与牵引电机的输出轴一一对应连接的牵引绳，牵引电机的输出轴旋转时卷绕或松开对应的牵引绳，箱体还连接有用于监控外墙面的摄像头及用于将箱体支撑于外墙面的支撑组件，支撑组件包括至少三个可相对外墙面所在平面转动的支撑杆及用于驱动支撑杆转动的支撑电机。

在一些可选的实施方案中，箱体还连接有与牵引绳一一对应的限位组件，限位组件包括两个可旋转的与箱体连接的导向滑轮，两个导向滑轮之间形成限定对应的牵引绳位置的通道。

在一些可选的实施方案中，每个支撑杆均连接有一个用于抵压外墙面的万向轮。

在一些可选的实施方案中，箱体还连接有至少一个用于与外墙面吸附的真空吸盘及用于对真空吸盘抽气和充气的真空泵。

在一些可选的实施方案中，箱体还连接有用于驱动摄像头沿水平方向旋转的旋转电机。

在一些可选的实施方案中，箱体还连接有支杆及与支杆可拆卸连接的机械手。

在一些可选的实施方案中，至少三个支撑杆沿周向间隔布置于箱体和外墙面之间。

第二方面，本申请实施例提供了一种建构筑物外墙监测维护方法，其是采用第一方面提供的建构筑物外墙监测维护装置进行的，包括以下步骤：

将建构筑物的外墙面分成多个区域，在每个区域的顶部设置与牵引绳对应的卡扣；

将牵引绳与对应的卡扣连接；

控制牵引电机的输出轴旋转以调节箱体沿外墙面移动至预设位置，控制支撑电机驱动支撑杆转动抵压外墙面以支撑箱体，使用摄像头查看外墙面的状况。