[发明专利]一种小青柑可编程自动化切口加工设备

说明书

本发明公开了一种小青柑可编程自动化切口加工设备，其结构包括主控箱、输出滑块、批量处理出口，观察窗与主控箱相连接且间隙配合，通过原本编程好的直线往下切割，其编程好的数据不会变化，而小青柑的大小各异，在可编程切头按照编程的距离下落时，其托头端会最先抵触到，形成一定的阻力，在让摆向吸头往下粘附，在与外物接触时，能够对其起到辅助吸附的力让辅吸头对其表面进行辅助吸附，其内摆撑芯将会跟随进行摆向，能够稳定的衔接住衔接的部位，让可编程切头能够根据编程的数据进行切割，在可编程切割刀已经固定好数据后，对大小各异的小青柑进行切割的同时，能够根据小青柑的形态对其进行固定，从而在根据编程的数据进行切割。

技术领域

本发明属于PLC可编程控制器领域，更具体地说，尤其是涉及到一种小青柑可编程自动化切口加工设备。

背景技术

当小青柑在处理的过程中，需要通过将其固定，再由PLC可编程控制的切割刀，将其端头切出一定大小的开口，还让其后续对其内部进行掏空。

基于上述本发明人发现，现有的小青柑自动化加工设备主要存在以下几点不足，比如：

每个小青柑的大小都不一，通过推送将其置于刀片下，其PLC可编程控制刀在指定位置切割下时，当小青柑过小，刀片会顺着小青柑的皮推动，带动小青柑转动，使其后续切割下去时呈倾斜状。

因此需要提出一种小青柑可编程自动化切口加工设备。

发明内容

为了解决上述技术每个小青柑的大小都不一，通过推送将其置于刀片下，其PLC可编程控制刀在指定位置切割下时，当小青柑过小，刀片会顺着小青柑的皮推动，带动小青柑转动，使其后续切割下去时呈倾斜状的问题。

本发明一种小青柑可编程自动化切口加工设备的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

其结构包括主控箱、输出滑块、批量处理出口、可编辑切刀、观察窗。

所述观察窗与主控箱相连接且间隙配合，所述输出滑块焊接于主控箱外表面，所述可编辑切刀贯穿于主控箱内部，所述批量处理出口安装于主控箱内部。

所述可编辑切刀包括限卡块、固顶块、可编程切头、服帖边，所述可编程切头贯穿于固顶块内部且活动连接，所述可编程切头上端与限卡块相焊接，所述服帖边贴合于固顶块底端。

作为本发明的进一步改进，所述服帖边包括软护头、外变层、内摆撑芯、卡端、黏弧角、吸贴盘，所述软护头与外变层为一体化结构，所述内摆撑芯嵌入于外变层内部，所述黏弧角与吸贴盘相连接，所述内摆撑芯安装于卡端内部，所述吸贴盘设有四个，所述黏弧角设有三个。

作为本发明的进一步改进，所述吸贴盘包括摆向吸头、托头端、内扣，所述摆向吸头安装于内扣内部，所述托头端设于摆向吸头侧方，所述摆向吸头设有三个，所述托头端设有两个。

作为本发明的进一步改进，所述黏弧角包括外软体、内托向球、反扯条、粘护头、辅吸头，所述内托向球与反扯条相连接，所述反扯条嵌入于外软体内部，所述辅吸头贴合于粘护头外表面，所述内托向球为球体结构且设有三个，所述反扯条设有两个。

作为本发明的进一步改进，所述内摆撑芯包括延伸头、卡层、衔扣头、护角，所述卡层与延伸头相连接，所述卡层远离延伸头的一端贴合于衔扣头外表面，所述护角安装于卡层外表面，所述衔扣头设有两个，所述护角设有两个。

作为本发明的进一步改进，所述摆向吸头包括内卡芯、外软层、贴服球条、外吸弧、粘球，所述内卡芯嵌入于外软层内部，所述贴服球条通过粘球与外吸弧相连接，所述贴服球条呈球体结构且设有五个，所述外吸弧为半弧形结构。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：