[发明专利]一种基于液力耦合的自调节植保双翼无人机

说明书

本发明提供一种基于液力耦合的自调节植保双翼无人机，涉及植保无人机技术领域。该基于液力耦合的自调节植保双翼无人机，包括壳体，所述壳体的内部固定安装有蓄水箱，所述蓄水箱的顶端固定安装有注水口，所述蓄水箱的底端固定安装有过渡箱，所述过渡箱与蓄水箱之间开设有缝隙，所述缝隙的两侧固定安装有触电杆，所述过渡箱的外围固定安装有出水管，所述出水管的底端固定安装有喷水杆。该基于液力耦合的自调节植保双翼无人机，能够避免药剂因流出时出现空隙而发生漏喷的现象，并在药剂即将用完时提醒操作者及时进行补给，且在无人机移动速度不稳定时，能够对喷洒的量进行自调节，使得药剂喷洒的更均匀。

技术领域

本发明涉及植保无人机技术领域，具体为一种基于液力耦合的自调节植保双翼无人机。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该种类无人飞机主要由飞行平台、导航飞控和喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，大大提高了作业效率。

但由于是通过远程遥控操作，且无人机是漂浮在空中，在对无人机进行水平面上的横移时，很难使其速度保持一定，因此在喷洒过程中，就容易出现喷洒不均匀的现象，而由于无人机在运行的过程中容易出现抖动，当蓄水箱内药剂即将用完时，由于无人机的抖动，就会使药剂在进入到出水管的过程中产生空隙，从而导致出现漏喷的现象。

为解决上述问题，发明者提供了一种基于液力耦合的自调节植保双翼无人机，能够避免药剂因流出时出现空隙而发生漏喷的现象，并在药剂即将用完时提醒操作者及时进行补给，且在无人机移动速度不稳定时，能够对喷洒的量进行自调节，使得药剂喷洒的更均匀。

发明内容

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于液力耦合的自调节植保双翼无人机，包括壳体、蓄水箱、注水口、过渡箱、缝隙、触电杆、出水管、喷水杆、喷头、限流阀、弹簧、阀芯、折弯杆、锯齿、齿轮、从动杆、第一转盘、圆柱筒、第二转盘、主动杆、叶片、指示灯。

其中：

所述壳体的内部固定安装有蓄水箱，所述蓄水箱的顶端固定安装有注水口，所述蓄水箱的底端固定安装有过渡箱，所述过渡箱与蓄水箱之间开设有缝隙，所述缝隙的两侧固定安装有触电杆，所述过渡箱的外围固定安装有出水管，所述出水管的底端固定安装有喷水杆，所述喷水杆通过连接杆固定连接在壳体的底部，其中心处与出水管相互连通，且相互垂直，所述喷水杆的底端固定安装有喷头，所述出水管的外围固定安装有限流阀，所述限流阀的内部通过弹簧固定连接有阀芯，所述阀芯的前端固定安装有折弯杆，所述折弯杆另一侧的顶端开设有锯齿，所述锯齿的顶部啮合有齿轮，所述齿轮的中心固定安装有从动杆，所述从动杆的右端固定安装有第一转盘，所述第一转盘转动连接在圆柱筒内，所述圆柱筒内部的右侧转动连接有第二转盘，所述第二转盘的右端固定安装有主动杆，所述主动杆的右端固定安装有叶片。

优选的，所述过渡箱的尺寸远小于蓄水箱，且所述壳体顶部的外围固定安装有指示灯，所述缝隙两侧的触电杆分别通过导线与指示灯和电源相连接，因此，当触电杆之间有药剂时，就会对指示灯进行通电，而药剂液面位于触电杆以下时，就无法对指示灯进行通电。

优选的，所述阀芯在限流阀内部的滑动方向与出水管相互垂直，且限流阀的长度和宽度仅大于出水管内孔的直径，使得阀芯在移动的过程中，能够对出水管起到限流的作用。

优选的，所述折弯杆呈“U”字形，且一侧的顶端与阀芯的中心固定安装，另一侧的表面上开设有锯齿，且与齿轮相互啮合，因此，当齿轮发生转动时，能够使折弯杆带动阀芯发生滑动。

优选的，所述第一转盘和第二转盘均转动连接在圆柱筒内，且圆柱筒内装满有液压油，因此当第二转盘发生旋转时，通过液力耦合的作用，能够给予第一转盘一个相同转向的扭转力。

优选的，所述叶片位于壳体右端的内侧，且叶片的旋转面与壳体的平移方向相互垂直，避免了外界自然气流对于叶片转动速度的影响。