[发明专利]永磁同步电机弱磁控制方法

权利要求书

1.一种永磁同步电机弱磁控制方法，其特征在于，包括：

获取永磁同步电机的直流母线电压、d轴参考电压和q轴参考电压；

根据所述直流母线电压，确定弱磁开启电压阈值；

确定退弱磁电压阈值，所述退弱磁电压阈值小于所述弱磁开启电压阈值；

根据所述d轴参考电压和所述q轴参考电压确定目标电压；

将所述目标电压与所述弱磁开启电压阈值及所述退弱磁电压阈值比较，确定d轴弱磁电流；

根据所述d轴弱磁电流，控制所述永磁同步电机。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述电压与所述弱磁开启电压阈值及所述退弱磁电压阈值比较，确定d轴弱磁电流包括：

若U_s>U₁，则I_flux＝I_flux-ΔI_d；

若U_s<U₂，则I_flux＝I_flux+ΔI_d，此时若I_flux>0，则令I_flux＝0；

若U₂≤U_s≤U₁，则保持当前I_flux值不变；

其中，U_s为所述目标电压，U₁为所述弱磁开启电压阈值，U₂为所述退弱磁电压阈值，I_flux为所述d轴弱磁电流，ΔI_d为预设的所述d轴弱磁电流的改变步长。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述直流母线电压，确定弱磁开启电压阈值包括：

根据所述直流母线电压确定主电路逆变器的最大输出电压阈值；

根据所述最大输出电压阈值确定弱磁开启电压阈值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述直流母线电压确定主电路逆变器的最大输出电压阈值包括：

根据确定所述最大输出电压阈值，其中，U_max为所述最大输出电压阈值，U_dc为所述直流母线电压。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述最大输出电压阈值确定弱磁开启电压阈值包括：

根据确定所述弱磁开启电压阈值，其中，U₁为所述弱磁开启电压阈值，U_dc为所述直流母线电压，U_min为设定值。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，U_min设定为10。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定退弱磁电压阈值包括：

根据U₂＝U₁-ΔU确定所述退弱磁电压阈值，其中，U₂为所述退弱磁电压阈值，U₁为所述弱磁开启电压阈值，ΔU为设定值。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，ΔU设定为10。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据电流环的输出确定所述d轴参考电压及所述q轴参考电压。

10.根据权利要求1或9所述的方法，其特征在于，所述根据所述d轴参考电压和所述q轴参考电压确定目标电压包括：

根据确定所述目标电压，其中，U_s为所述目标电压，U_d为所述d轴参考电压，U_q为所述q轴参考电压。