[发明专利]自主平面清洁机器人

说明书

本申请实施例提供一种自主平面清洁机器人。其中，自主平面清洁机器人包括：主体，具有底部，所述底部设有空腔；第一真空源，用于在所述主体置于平面上时在所述空腔与所述平面间产生真空；驱动机构，其包括间隔设置的第一传动组件和第二传动组件；其中，所述第一传动组件包含至少部分显露于外且用于与所述平面接触的第一行进部件；所述第二传动组件包含至少部分显露于外且用于与所述平面接触的第二行进部件；所述第一行进部件的显露于外的部分与所述第二行进部件的显露于外的部分中的至少一个位于在所述空腔内。本申请实施例提供的技术方案，结构紧凑、尺寸小。

本申请为2015年03月13日递交的名称为“自主平面清洁机器人”的第201580024976.5号中国专利申请的分案。

技术领域

本申请涉及清洁设备领域，尤其涉及一种自主平面清洁机器人。

背景技术

传统上，家庭窗户通过依靠人力打开或拆卸窗户来清洁，而高层建筑的窗户通过清洁工人在建筑物外面清洁。这是非常麻烦和危险的，可以利用自主平面清洁机器人来清洁诸如窗户的竖直平面。

尽管最近发展了自主清洁机器人，但仍然需要一种改进的成本低、重量轻、易于使用的自主平面清洁机器人供家庭使用。还需要一种方便使用的具有小尺寸的自主清洁机器人。

发明内容

本申请各实施例提供一种解决或部分解决现有技术存在问题的自主平面清洁机器人。

在本申请的一个实施例中，提供了一种自主平面清洁机器人。该自主平面清洁机器人包括：

主体，具有底部，所述底部设有空腔；

第一真空源，用于在所述主体置于平面上时在所述空腔与所述平面间产生真空；

驱动机构，其包括间隔设置的第一传动组件和第二传动组件；

其中，所述第一传动组件包含至少部分显露于外且用于与所述平面接触的第一行进部件；所述第二传动组件包含至少部分显露于外且用于与所述平面接触的第二行进部件；

所述第一行进部件的显露于外的部分与所述第二行进部件的显露于外的部分中的至少一个位于在所述空腔内。

在本申请的另一个实施例中，提供了一种自主平面清洁机器人。该自主平面清洁机器人包括：

主体，具有底部，所述底部设有空腔；

真空腔，用于在所述主体置于平面上时在所述空腔与所述平面间产生真空；

驱动机构，其包括至少两个传动组件，用以在所述主体置于所述平面上时为所述主体提供自主移动动力；

控制单元，设置在所述主体上；

其中，所述至少两个传动组件由所述控制单元单独地控制，所述至少两个传动组件所含的组成部件中至少一部分组成部件或至少一个组成部件的显露于外的部分位于所述空腔内。

本申请实施例提供的技术方案，通过将传动组件所含的行进部件的显露于外的部分设置在空腔内，使得机器人的结构更加紧凑，进而可有效的降低机器人的尺寸。

除了上述之外，在诸如本公开的文本(例如，权利要求和/或具体实施方式)和/或附图的教导内容中提出和描述了装置和/或过程的各个其他方面。

上述是概述，因此可能包含细节的简化、概括、包含和/或省略，困此，本领域技术人员应该认识到，该概述仅是说明性的，并不意图以任何方式限制所要求保护的主题。在本文所提出的教导内容中，本文所描述的装置和/ 或过程和/或其他主题的其他方面、特征和优点将变得清楚。