[发明专利]一种机器人行动避障装置

说明书

本发明公开了一种机器人行动避障装置，属于机器人技术领域，包括主体和主控制板，所述主体的顶部设置有顶板，所述顶板底部的两侧皆设置有第一凹槽，所述第一凹槽内部的顶端皆设置有固定组件，所述固定组件底部的两端皆安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的底部皆设置有第一连接柱，所述第一连接柱的底部皆设置有连接块。本发明通过延长第二电动伸缩杆输出端的长度，从而使第二电动伸缩杆的输出端带动制动块向齿轮的一侧移动，并与齿轮相互啮合，从而利用制动块上设置的齿纹与齿轮的相互啮合，对齿轮起到制动的作用，从而避免了运行过程中发生突发状况时，能达到及时制动的效果，从而提高了使用率，且提高了安全性。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种机器人行动避障装置。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，且为了提高机器人行驶的安全性和使用寿命，现一般在机器人上设置避障装置。

然而现有的避障装置的机器人主体与底部的车轮的高度不易调节，从而不能根据机器人行驶的速度选择相应的高度，从而降低了机器人匝地的稳定性，从而降低了使用率，且现有的避障装置的制动组件缺少紧急制动，从而使在运行的过程中当发生突发状况时(机器人的避障功能未启动，或者避障功能不够灵敏，但机器人始终在行驶的情况下)，机器人由于惯性会再向前移动一段距离，从而不能达到及时制动，从而降低了使用率，且降低了使用的安全性。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决现有的避障装置的制动组件缺少紧急制动，从而使在运行的过程中当发生突发状况时，机器人由于惯性会再向前移动一段距离，从而不能达到及时制动，不仅降低了使用率，还降低了使用安全性的问题，提供一种机器人行动避障装置。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人行动避障装置，包括主体和主控制板，所述主体的顶部设置有顶板，所述顶板底部的两侧皆设置有第一凹槽，所述第一凹槽内部的顶端皆设置有固定组件，所述固定组件底部的两端皆安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的底部皆设置有第一连接柱，所述第一连接柱的底部皆设置有连接块，两组所述连接块的相邻位置处设置有转轴，所述转轴的两端皆设置有第一车轮，所述顶板底部的一侧设置有第二凹槽，所述第二凹槽底部的两端皆设置有套筒，所述套筒的底部设置有贯穿至套筒内部底端的推杆，两组所述连接块的相邻位置处皆设置有紧急制动组件，所述推杆的底部皆设置有第二连接柱，所述第二连接柱的外侧设置有连接组件，所述固定组件底部一侧的中间位置处安装有第四电动伸缩杆，所述第四电动伸缩杆的输出端设置有第一电机箱，所述顶板的底部远离第一电动伸缩杆一侧的两端皆安装有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的底部皆设置有第二电机箱，所述第二电机箱的一端皆设置有第二车轮。

优选地，所述紧急制动组件包括齿轮，且齿轮的数目为两组，所述齿轮位于转轴外侧的两端，所述第二连接柱一侧的底端皆安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆远离第二连接柱的一侧皆设置有与齿轮相匹配的制动块，所述第二电动伸缩杆皆通过制动块和齿轮的相互配合与转轴可拆卸连接。

优选地，所述连接组件的中间位置处皆设置有支撑杆，所述支撑杆靠近第二连接柱的一侧设置有第一连接环，所述支撑杆远离第一连接环的一侧皆设置有第二连接环。

优选地，所述固定组件的顶部设置有支撑板，所述支撑板的底部均匀设置有多组固定板，所述第一电动伸缩杆的顶部皆设置有固定块，所述第一电动伸缩杆皆通过固定块和螺栓的相互配合与固定板可拆卸连接。

优选地，所述推杆的顶部皆设置有弹性件，且弹性件位于套筒的内部，且推杆两侧的顶端皆设置有滑块，所述套筒内部的两侧皆设置有与滑块相匹配的滑槽，且推杆皆通过滑块和滑槽的相互配合与套筒滑动连接。

优选地，所述第二车轮靠近第二电机箱的一端皆设置有转动块，所述第二电机箱的输出端与转动块的顶部固定连接。