[发明专利]一种加油机油罐燃油横向运动时滚转特性计算及分析方法

权利要求书

1.一种加油机油罐燃油横向运动时滚转特性计算方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取加油机初始时刻的滚转角φ₀；

获取所述加油机初始时刻的滚转角速率P₀；

基于所述加油机初始时刻的滚转角φ₀、滚转角速率P₀，迭代计算所述加油机任一时刻的滚转角φ_i、滚转角速率P_i，以及得到所述加油机滚转30°的时间t₃₀；

所述基于所述加油机初始时刻的滚转角φ₀、滚转角速率P₀，迭代计算所述加油机任一时刻的滚转角φ_i、滚转角速率P_i，以及得到所述加油机滚转30°的时间t₃₀，具体为：

其中，

△t为时间步长；

P_i为所述加油机在i时刻的滚转角速率；

为所述加油机在i-1时刻至i时刻的滚转角速率的变化速率；

φ_i为所述加油机在i时刻的滚转角；

△t＝0.1s；

其中，

△L_i-1为在i-1时刻油罐燃油横向运动对所述加油机产生的附加滚转力矩；

I_x为油罐燃油横向运动时所述加油机的滚转惯量；

△L_i-1＝△F_i-1*△h_oil+G_tank*sinφ_i-1*△h_tank；

其中，

△F_i-1为在i-1时刻油罐燃油横向运动对所述加油机产生的附加力载荷；

△h_oil为油罐燃油的重心距油罐安装底板的垂直距离；

G_tank为油罐的重量；

△h_tank为油罐的重心距其安装底板的垂直距离；

△F_i-1＝m_oil*g*sinφ_i-1+△F_cj；

其中，

m_oil为油罐燃油的质量；

g为重力加速度；

△F_cj为油罐燃油的冲击载荷；

△F_cj＝0。

2.一种加油机油罐燃油横向运动时滚转特性的分析方法，其特征在于，包括以下步骤：

基于如权利要求1所述的加油机油罐燃油横向运动时滚转特性计算方法得到所述加油机任一时刻的滚转角φ_i、滚转角速率P_i，以及得到所述加油机滚转30°的时间t₃₀；

得到所述加油机不考虑油罐燃油横向运动时任一时刻的滚转角滚转角速率以及滚转30°的时间

比较φ_i与得到滚转角差量；

比较P_i与得到滚转角速率差量；

比较t₃₀与得到滚转30°的时间差量。