[发明专利]一种针管清堵装置及其清堵方法

权利要求书

1.一种针管清堵装置，其特征在于，包括：机架、真空机、吸料缸和装夹组件；

所述真空机的吸气口与所述吸料缸的内腔连通，所述真空机用于抽取所述内腔中的空气；

所述吸料缸固定设置于所述机架上，所述吸料缸上开设有连通所述内腔与所述吸料缸的外部的连通口；

所述装夹组件固定设置于所述机架上，所述装夹组件用于装夹针管，在装夹所述针管的状态下，所述装夹组件封堵于所述连通口处，且所述针管的一端与所述内腔连通，所述针管的另一端裸露在所述吸料缸外部空气中；

所述吸料缸中设有分隔板；

所述分隔板将所述吸料缸分隔为真空腔和容纳腔，所述分隔板上设置有连通所述容纳腔与所述真空腔的气流通道，所述气流通道上设置有阀门；

所述吸气口连通所述真空腔；

所述连通口开设于所述容纳腔的腔壁上，在装夹状态下，所述针管的一端与所述容纳腔连通，所述针管的另一端露在所述吸料缸外部空气中；

所述装夹组件包括上装夹板和下装夹板；

所述上装夹板可沿竖直方向上下移动，所述上装夹板的装夹面上设有第一针管夹持槽；

所述下装夹板的装夹面上设有与所述第一针管夹持槽匹配的第二针管夹持槽；

所述上装夹板与所述下装夹板的同一方向的侧面部位组成所述容纳腔的一侧壁，所述侧面部位垂直于所述第一针管夹持槽；

在装夹针管的状态下，所述上装夹板的所述侧面部位封堵于所述连通口处。

2.根据权利要求1所述的针管清堵装置，其特征在于，所述针管清堵装置还包括第一直线驱动组件；

所述第一直线驱动组件的移动部与所述上装夹板柔性连接，所述第一直线驱动组件用于驱动所述上装夹板沿竖直方向上下移动。

3.根据权利要求2所述的针管清堵装置，其特征在于，所述针管清堵装置还包括导轨支撑板；

所述导轨支撑板设置于所述下装夹板的装夹面上方，与所述下装夹板相向设置；

所述上装夹板位于所述导轨支撑板与所述下装夹板之间；

所述第一直线驱动组件固定设置于所述导轨支撑板的上表面。

4.根据权利要求3所述的针管清堵装置，其特征在于，所述导轨支撑板上设置有竖直移动副；

所述竖直移动副的移动块与所述上装夹板固定连接，所述竖直移动副用于限制所述上装夹板沿所述竖直方向移动。

5.根据权利要求1所述的针管清堵装置，其特征在于，所述针管清堵装置还包括第二直线驱动组件；

所述第二直线驱动组件固定设置于所述吸料缸的下方，所述第二直线驱动组件的移动部与所述容纳腔的下腔壁固定连接，所述第二直线驱动组件可驱动所述下腔壁上下运动。

6.根据权利要求1所述的针管清堵装置，其特征在于，所述容纳腔的上腔壁设置有清洁气孔。

7.一种针管清堵装置的清堵方法，应用于如权利要求1-6任一项所述的针管清堵装置，其特征在于，包括步骤：

将所述针管装夹于所述装夹组件上；

启动所述真空机；

通过所述真空机将所述吸料缸的内腔中的空气抽走，使所述内腔处于真空状态；

根据所述内腔与吸料缸外部的巨大气压差，使针管中的残留物被所述内腔中，完成针管清堵的作业。