[发明专利]电子驻车系统的直流电机电流检测控制电路及方法

权利要求书

1.一种电子驻车系统的直流电机电流检测控制电路，其特征在于：包括上电自检模块M1、第一电机电流采集模块M2、第二电机电流采集模块M3、冗余电机驱动开关模块M4、低边电机驱动模块M5和主芯片MCU组成；

上电自检模块M1内部包括三极管Q1和三极管Q2，三极管Q1的发射极接地，三极管Q1的基极连接到主芯片MCU的GPIO1脚，三极管Q1的集电极连接到三极管Q2的基极，三极管Q2的集电极通过脚3接节点C；三极管Q2的发射极接电源VCC；

第一电机电流采集模块M2包括第一电流采样芯片IC2、电阻R5和电阻R6，电阻R5和电阻R6并联，电阻R5和电阻R6并联的一端形成节点C，节点C连接到第一电流采样芯片IC2的7脚，电阻R5和电阻R6并联的另一端形成节点B，节点B连接到第一电流采样芯片IC2的9脚，芯片IC2的10脚连接到主芯片MCU的ADC2脚；

第二电机电流采集模块M3包括第二电流采样芯片IC3、电阻R3和电阻R4，电阻R3和电阻R4并联，电阻R3和电阻R4并联的一端形成节点A，节点A连接到芯片IC3的12脚，电阻R3和电阻R4并联的另一端形成节点D，节点D连接到芯片IC3的14脚，节点D还接地，芯片IC3的15脚连接到主芯片MCU的ADC1脚，第一电流采样芯片IC2的8脚和第二电流采样芯片IC3的13脚均接地；第一电流采样芯片IC2的11脚和第二电流采样芯片IC3的16脚均接电源VCC；

低边电机驱动模块M5包括N型MOS管S3，MOS管S3的栅极连接主芯片MCU的GPIO4脚，MOS管S3的漏极连接节点B，N型MOS管S3的源极连接节点A；

冗余电机驱动开关模块M4包括N型MOS管MOS1、MOS管MOS2和继电器RELAY，继电器RELAY包括第一继电器电路和第二继电器电路，第一继电器电路Ⅰ主要由线圈F1、动触点G1、静触点J1和静触点J2组成，MOS管S1的栅极连接到主芯片MCU的GPIO2脚，MOS管S1的源极接地，MOS管S1的漏极连接到线圈F1的一端，线圈F1的另一端连接电源VBAT；动触点G1位于线圈F1的侧方，动触点G1连接到电子驻车系统中的直流电机M的正极，静触点J1和静触点J2分别位于动触点G1的两侧，静触点J1与动触点G1处于常闭状态，静触点J1为常闭触点，动触点G1与静触点J2处于断开状态，静触点J2为常开触点；静触点J1连接到节点C；静触点J2连接电源VBAT；

第二继电器电路主要由线圈F2、动触点G2、静触点J3和静触点J4组成，MOS管S2的栅极连接到主芯片MCU的GPIO3脚，MOS管S2的源极接地，MOS管S2的漏极连接到线圈F2的一端，线圈F2的另一端连接电源VBAT；动触点G2位于线圈F2的侧方，动触点G2连接到直流电机M的负极，静触点J3和静触点J4分别位于动触点G2的两侧，静触点J3为常闭触点，动触点G2与静触点J3处于常闭状态；静触点J4为常开触点，动触点G2与静触点J4处于断开状态；静触点J3连接到节点C，静触点J4连接电源VBAT。

2.根据权利要求1所述的一种电子驻车系统的直流电机电流检测控制电路，其特征在于：第一电流采样芯片IC2和第二电流采样芯片IC3的型号均采用INA193，第一电流采样芯片IC2的7脚、8脚、9脚、10脚、11脚分别为VIN+脚、GND脚、VIN-脚、OUT1脚、VCC脚，第二电流采样芯片IC3的12脚、13脚、14脚、15脚、16脚分别为VIN+脚、GND脚、VIN-脚、OUT2脚、VCC脚。

3.根据权利要求1所述的一种电子驻车系统的直流电机电流检测控制电路，其特征在于：所述的电源VBAT为车载蓄电池。

4.根据权利要求1所述的一种电子驻车系统的直流电机电流检测控制电路，其特征在于：所述的电阻R4和电阻R6为正温度系数电阻，所述的电阻R3、R5为负温度系数电阻；所述的电阻R3、R4、R5、R6采用功率在2W至3W范围内的大功率电阻。

5.根据权利要求1所述的一种电子驻车系统的直流电机电流检测控制电路，其特征在于：主芯片MCU的型号为MC9S12P128。