[发明专利]一种图案绘制控制方法、装置和教学机器人

说明书

本发明实施例提供了一种图案绘制控制方法、装置和教学机器人，该方法和装置应用于教学机器人，该教学机器人包括本体、设置在本体下部的运动部件和绘图部件，具体来说，该图案绘制控制方法为响应用户的绘制请求，接收用户输入的目标图案，该目标图案包括直线和/或曲线；根据目标图案从预设的模板库中查找对应的目标模板图案，模板库包括多个模板图案，每个模板图案对应一组动作列表；根据预设的运动学模型控制运动部件和绘图部件按目标模板图案对应的动作列表在绘制平面上运动，以使绘图部件在绘制平面上形成目标图案。通过上述的操作，即可使教学机器人绘制较为复杂的图案，而非简单的直线。

技术领域

本发明涉及人工智能技术领域，特别是涉及一种图案绘制控制方法、装置和教学机器人。

背景技术

随着人工智能技术、计算机技术等相关技术的发展，对智能机器人的研究越来越多。在教育领域，许多中小学也开设了相应的计算机课程，以便从小给孩子们打下机器人基础。

对于低龄学生来说，能够直观快捷地让学生观察到机器人的功能，例如，如果能够通过简单的输入使机器人绘制出形态优美的图案，通过这种富有乐趣的方式能够有效提高低龄学生的学习兴趣，但是目前的机器人只能绘制简单的直线，从而无法满足复杂图案的绘制需求。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种图案绘制控制方法、装置和教学机器人，以解决教学机器人无法绘制复杂图案的问题。

为了解决上述问题，本发明公开了一种图案绘制控制方法，应用于教学机器人，所述教学机器人包括本体、设置在所述本体下部的运动部件和绘图部件，所述图案绘制控制方法包括步骤：

响应用户的绘制请求，接收用户输入的目标图案，所述目标图案包括直线和/或曲线；

根据所述目标图案从预设的模板库中查找对应的目标模板图案，所述模板库包括多个模板图案，每个模板图案对应一组动作列表；

根据预设的运动学模型控制所述运动部件和所述绘图部件按所述目标模板图案对应的动作列表在绘制平面上运动，以使所述绘图部件在所述绘制平面上形成所述目标图案。

可选的，还包括步骤：

预置多个模板图案，构成所述模板库；

根据所述每个模板图案的形状信息和尺寸信息建立对应的动作列表。

可选的，所述根据预设的运动学模型控制所述运动部件和所述绘图部件按所述目标模板图案对应的动作列表运动，包括步骤：

根据所述运动学模型控制所述运动部件带动所述本体前进、后退或旋转；

在所述本体运动的同时，控制所述绘图部件抬起或落下，以使所述绘图部件离开或紧所述绘制平面。

可选的，所述运动部件包括至少一对位于所述本体两侧的运动轮，所述根据所述运动学模型控制所述运动部件带动所述本体前进、后退或旋转，包括步骤：

当需要所述本体前进或后退时，控制两个所述运动轮同步前向运动或后向运动；

当需要所述本体旋转时，控制两个所述运动轮按所述动作列表差速运动。

一种图案绘制控制装置，应用于教学机器人，所述教学机器人包括本体、设置在所述本体下部的运动部件和绘图部件，所述图案绘制控制装置包括：

请求处理模块，被配置为响应用户的绘制请求，接收用户输入的目标图案，所述目标图案包括直线和/或曲线；

模板查找模块，被配置为根据所述目标图案从预设的模板库中查找对应的目标模板图案，所述模板库包括多个模板图案，每个模板图案对应一组动作列表；