[发明专利]一种船只监控方法、装置及设备、存储介质

权利要求书

1.一种船只监控方法，其特征在于，应用于图像采集设备，该方法包括：

从采集的监控图像中获取船只信息，所述船只信息至少包括船只的当前位置信息；

从上一次已监控出的历史位置信息中查找与所述船只信息匹配的目标历史位置信息，根据所述当前位置信息和目标历史位置信息确定所述船只的轨迹信息；

根据所述船只的当前位置信息和轨迹信息确定所述船只是否异常。

2.如权利要求1所述的船只监控方法，其特征在于，所述图像采集设备包括：热成像相机、可见光相机和激光补光灯；

从采集的监控图像中获取船只信息之前，该方法包括：

依据所述热成像相机抓拍的图像确定船只作业场景中船只与水面之间的温差是否满足设定的高温差条件；

若满足，控制所述热成像相机采集船只的监控图像；

若不满足，控制所述激光补光灯为所述可见光相机补光，并控制所述可见光相机采集船只的监控图像。

3.如权利要求2所述的船只监控方法，其特征在于，依据所述热成像相机抓拍的图像确定船只作业场景中船只与水面之间的温差是否满足设定的高温差条件，包括以下任意一项：

计算所述热成像相机抓拍的图像的亮度直方图，获取所述亮度直方图中处于第一预设亮度值范围内的亮度值对应的像素个数，若获取的任意两个像素个数的差值小于或等于预设差值，则确定满足设定的高温差条件；

将所述热成像相机抓拍的图像划分为若干图像块，计算每个图像块的亮度均值，所述亮度均值为图像块中所有像素的亮度值的均值，计算每两个相邻图像块的亮度均值之间的差值得到亮度差值，计算各亮度差值的平方和得到第一值，如果所述第一值大于预设值，则确定满足设定的高温差条件；

计算所述热成像相机抓拍的图像中所有像素的亮度值的均值得到第一均值，如果所述第一均值大于预设均值，则确定满足设定的高温差条件。

4.如权利要求2所述的船只监控方法，其特征在于，控制所述激光补光灯为所述可见光相机补光，并控制所述可见光相机采集船只的监控图像之前，还进一步包括：

依据所述可见光相机抓拍的图像确定可见光的能见度是否满足设定的能见度条件；

若是，则继续执行控制所述激光补光灯为所述可见光相机补光，并控制所述可见光相机采集船只的监控图像；

若否，则控制所述热成像相机采集船只的监控图像。

5.如权利要求1所述的船只监控方法，其特征在于，根据所述当前位置信息和目标历史位置信息确定所述船只的轨迹信息，包括：

如果所述目标历史位置信息已处于历史轨迹信息中，将所述当前位置信息与所述历史轨迹信息组成所述船只的轨迹信息；

如果所述目标历史位置信息未处于任一历史轨迹信息中，将所述当前位置信息和所述目标历史位置信息组成所述船只的轨迹信息。

6.如权利要求1所述的船只监控方法，其特征在于，从上一次已监控出的历史位置信息中查找与所述船只信息匹配的目标历史位置信息，包括：

在上一次已监控出的历史位置信息中查找与所述当前位置信息的距离小于设定距离的历史位置信息；

如果查找到，将查找到的历史位置信息确定为所述目标历史位置信息；

如果未查找到，确定所述监控图像中与当前位置信息对应的目标区域、以及上一次获取的监控图像中与上一次已监控出的历史位置信息对应的历史区域，在各历史区域中查找与所述目标区域存在交集且交集最大的历史区域，若查找到，将查找到的历史区域对应的历史位置信息确定为所述目标历史位置信息。

7.如权利要求1所述的船只监控方法，其特征在于，根据所述船只的当前位置信息和轨迹信息确定所述船只是否异常，包括：

检查所述船只的当前位置信息是否处于设定的作业区域之内；

如果是，检查所述船只的轨迹信息中是否存在连续的N个位置信息处于所述作业区域内的同一子区域内，所述N大于1，若是，确定所述船只异常；

如果否，则确定所述船只异常。