[发明专利]一种车辆方向盘的语音控制方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种车辆方向盘的语音控制方法，其特征在于，所述方法包括：

接收待识别语音指令；

识别所述待识别语音指令，并生成操作指令；

发送所述操作指令至电机，以使所述电机基于所述操作指令控制方向盘。

2.根据权利要求1所述的车辆方向盘的语音控制方法，其特征在于，所述识别所述待识别语音指令，并生成操作指令，包括：

识别所述待识别语音指令，并生成与所述待识别语音指令对应的文本信息；

根据所述文本信息，生成操作指令。

3.根据权利要求2所述的车辆方向盘的语音控制方法，其特征在于，所述识别所述待识别语音指令，并生成所述待识别语音指令对应的文本信息，包括：

识别所述待识别语音指令中包含的待识别特征矢量；

将所述待识别特征矢量与预先存储的特征库中的预设特征矢量进行匹配；

基于匹配结果，生成与所述待识别语音指令对应的文本信息。

4.根据权利要求2所述的车辆方向盘的语音控制方法，其特征在于，所述文本信息包括目标转角及目标转角速度；

所述根据所述文本信息，生成操作指令，包括：

接收实际转角及实际转角速度；

将所述目标转角与所述实际转角做差值运算得转角差值，将所述目标转角速度与所述实际转角速度做差值运算得转角速度差值；

基于所述转角差值及所述转角速度差值生成操作指令。

5.根据权利要求1所述的车辆方向盘的语音控制方法，其特征在于，在所述识别所述待识别语音指令，并生成操作指令的步骤之前，所述方法还包括：

判断所述待识别语音指令是否由驾驶员发出；

若是，则执行识别所述待识别语音指令，并生成操作指令的步骤；

若不是，则流程结束。

6.根据权利要求5所述的车辆方向盘的语音控制方法，其特征在于，所述判断所述待识别语音指令是否由驾驶员发出，包括：

提取所述待识别语音指令的待识别声纹特征；

将所述待识别声纹特征与预先存储的声纹库中的预设声纹特征进行匹配；

若所述声纹库中存在与所述待识别声纹特征相匹配的预设声纹特征，则判定所述待识别语音指令由驾驶员发出，执行识别所述待识别语音指令，并生成操作指令的步骤；

若所述声纹库中不存在与所述待识别声纹特征相匹配的预设声纹特征，则判定所述待识别语音指令不是由驾驶员发出，流程结束。

7.一种车辆方向盘的语音控制装置，其特征在于，所述装置包括：

接收模块，用于接收待识别语音指令；

识别模块，用于识别所述待识别语音指令，并生成操作指令；

发送模块，用于发送所述操作指令至电机，以使所述电机基于所述操作指令控制方向盘。

8.根据权利要求7所述的车辆方向盘的语音控制装置，其特征在于，所述识别模块，包括：

识别单元，用于识别所述待识别语音指令，并生成与所述待识别语音指令对应的文本信息；

生成单元，用于根据所述文本信息，生成操作指令。

9.根据权利要求8所述的车辆方向盘的语音控制装置，其特征在于，所述识别单元，具体用于：

识别所述待识别语音指令中包含的待识别特征矢量；

将所述待识别特征矢量与预先存储的特征库中的预设特征矢量进行匹配；

基于匹配结果，生成与所述待识别语音指令对应的文本信息。

10.根据权利要求8所述的车辆方向盘的语音控制装置，其特征在于，所述文本信息包括目标转角及目标转角速度；

所述生成单元，具体用于：

接收实际转角及实际转角速度；

将所述目标转角与所述实际转角做差值运算得转角差值，将所述目标转角速度与所述实际转角速度做差值运算得转角速度差值；

基于所述转角差值及所述转角速度差值生成操作指令。