[发明专利]一种电机的控制方法及装置

权利要求书

1.一种电机的控制方法，其特征在于，包括：

确定所述电机的命令转速以及实际转速；

计算所述命令转速与所述实际转速的差值绝对值；

当所述差值绝对值大于预设阈值时，根据所述差值绝对值生成所述电机的弱磁控制信号；

根据所述弱磁控制信号对所述电机进行弱磁控制；

所述根据所述差值绝对值生成所述电机的弱磁控制信号，包括：

根据所述差值绝对值，利用第一比例积分调节器通过弱磁调节确定所述电机的d轴命令电流；

根据所述d轴命令电流计算所述电机的q轴命令电流；

采集所述电机的d轴实际电流和q轴实际电流；

根据所述d轴命令电流、d轴实际电流、q轴命令电流和q轴实际电流，生成所述弱磁控制信号。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，

所述根据所述d轴命令电流计算所述电机的q轴命令电流，包括：

利用以下公式，计算所述q轴命令电流：

其中，表征所述q轴命令电流，i_{s max}表征所述电机的定子的最大允许电流，表征所述d轴命令电流。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，

所述根据所述d轴命令电流、d轴实际电流、q轴命令电流和q轴实际电流，生成所述弱磁控制信号，包括：

根据所述d轴命令电流和d轴实际电流的差值绝对值，利用第二比例积分调节器通过弱磁调节确定所述电机的d轴电压；

根据所述q轴命令电流和q轴实际电流的差值绝对值，利用第三比例积分调节器通过弱磁调节确定所述电机的q轴电压；

根据所述d轴电压和所述q轴电压，生成所述弱磁控制信号。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，

所述根据所述d轴电压和所述q轴电压，生成所述弱磁控制信号，包括：

将所述d轴电压和所述q轴电压进行反派克变换，得到所述电机的α轴电压和β轴电压；

根据所述α轴电压和β轴电压生成空间矢量脉宽调制信号，并将所述空间矢量脉宽调制信号作为所述弱磁控制信号。

5.一种电机的控制装置，其特征在于，包括：转速获取模块、信号生成模块和控制模块；其中，

所述转速获取模块，用于确定所述电机的命令转速以及实际转速；

所述信号生成模块，用于计算所述命令转速与所述实际转速的差值绝对值，当所述差值绝对值大于预设阈值时，根据所述差值绝对值生成所述电机的弱磁控制信号；

所述控制模块，用于根据所述弱磁控制信号对所述电机进行弱磁控制；

所述信号生成模块包括第一比例积分调节器、处理单元和生成单元；其中，

所述第一比例积分调节器，用于根据所述差值绝对值确定所述电机的d轴命令电流；

所述处理单元，用于根据所述d轴命令电流计算所述电机的q轴命令电流，并采集所述电机的d轴实际电流和q轴实际电流；

所述生成单元，用于根据所述d轴命令电流、d轴实际电流、q轴命令电流和q轴实际电流，生成所述弱磁控制信号。

6.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于，

所述处理单元，用于利用以下公式，计算所述q轴命令电流：

其中，表征所述q轴命令电流，i_{s max}表征所述电机的定子的最大允许电流，表征所述d轴命令电流。

7.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于，

所述生成单元包括：第二比例积分调节器、第三比例积分调节器和信号生成子单元；其中，

所述第二比例积分调节器，用于根据所述d轴命令电流和d轴实际电流的差值绝对值，通过弱磁调节确定所述电机的d轴电压；

所述第三比例积分调节器，用于根据所述q轴命令电流和q轴实际电流的差值绝对值，通过弱磁调节确定所述电机的q轴电压；

所述信号生成子单元，用于根据所述d轴电压和所述q轴电压，生成所述弱磁控制信号。

8.根据权利要求7所述的控制装置，其特征在于，

所述信号生成子单元，用于将所述d轴电压和所述q轴电压进行反派克变换，得到所述电机的α轴电压和β轴电压；根据所述α轴电压和β轴电压生成空间矢量脉宽调制信号，并将所述空间矢量脉宽调制信号作为所述弱磁控制信号。