[发明专利]一种非全圆被动齿轮

权利要求书

1.一种非全圆被动齿轮，包括相毗邻的无齿柱面(101)和轮齿柱面，所述轮齿柱面上覆盖设置有轮齿部(11)，所述轮齿部(11)包括均匀分布的若干被动轮齿(111)，相邻的两所述被动轮齿(111)之间形成有被动齿槽(112)；其特征在于，所述无齿柱面(101)上设置有弹性的缓冲齿轮(13)；

所述缓冲齿轮(13)包括减震软齿(131)和引导软齿(132)，所述减震软齿(131)和所述引导软齿(132)之间形成有进齿调节齿槽；其中，所述引导软齿(132)和所述轮齿部(11)的首个所述被动轮齿(111)相邻；

所述缓冲齿轮(13)和所述无齿柱面(101)之间还连接有弹性件(15)。

2.根据权利要求1所述的非全圆被动齿轮，其特征在于，所述无齿柱面(101)上开设有安装槽(14)；

所述弹性件(15)为弹簧片；所述弹簧片的一端与所述安装槽(14)的槽底固定连接，所述弹簧片的另一端与所述缓冲齿轮(13)的底部固定连接；

所述缓冲齿轮(13)未被挤压时，所述减震软齿(131)的齿顶、所述引导软齿(132)的齿顶和若干所述被动轮齿(111)的齿顶均位于同一齿顶圆柱面上。

3.根据权利要求1所述的非全圆被动齿轮，其特征在于，所述引导软齿(132)和首个所述被动轮齿(111)之间留设有缓冲间隙(16)；

所述缓冲间隙(16)的最小宽度H大于0.01mm。

4.根据权利要求1所述的非全圆被动齿轮，其特征在于，所述非全圆被动齿轮的两圆面的边缘对称设置有用于对所述缓冲齿轮(13)进行轴向限位的两轴向防脱挡片(12)；所述缓冲齿轮(13)以及所述弹性件(15)均设于两所述轴向防脱挡片(12)之间；

两所述轴向防脱挡片(12)通过固定连接件(121)与所述非全圆被动齿轮固定连接。

5.根据权利要求4所述的非全圆被动齿轮，其特征在于，所述轮齿部(11)还包括固定于所述轮齿柱面上的齿根(113)，若干所述被动轮齿(111)设于所述齿根(113)的背离所述轮齿柱面的一侧表面上；

所述齿根(113)的进齿端设于两所述轴向防脱挡片(12)之间。

6.根据权利要求5所述的非全圆被动齿轮，其特征在于，所述轮齿柱面上设置有卡接条，所述齿根(113)朝向所述轮齿柱面的另一侧表面上开设有与所述卡接条的形状相匹配的卡槽；

所述齿根(113)和所述轮齿柱面卡接固定。

7.根据权利要求3所述的非全圆被动齿轮，其特征在于，所述缓冲间隙(16)的最小宽度H为0.12mm。

8.根据权利要求4所述的非全圆被动齿轮，其特征在于，所述固定连接件(121)包括螺栓以及与所述螺栓相匹配的螺帽；

所述螺栓的一端依次贯穿一所述轴向防脱挡片(12)、所述非全圆被动齿轮和另一所述轴向防脱挡片(12)后，与所述螺帽螺纹连接。

9.根据权利要求1所述的非全圆被动齿轮，其特征在于，所述减震软齿(131)和所述引导软齿(132)之间还设置有中继软齿；

所述减震软齿(131)和所述中继软齿之间、所述引导软齿(132)和所述中继软齿之间分别形成有一所述进齿调节齿槽；

所述进齿调节齿槽的形状和所述被动齿槽(112)的形状相同。