[发明专利]一种适时驱动型风车驱鸟器及控制方法

权利要求书

1.一种适时驱动型风车驱鸟器，其特征是，包括：设置在电源侧横担及负荷侧横担间的圆形套管，所述圆形套管上设置风车，所述圆形套管内设置有电机驱动模块，所述电机驱动模块与风车相连；

所述圆形套管内设置有风车转速检测模块，所述风车转速检测模块与控制器通信，将检测的风车转速传输至控制器，所述控制器利用电机驱动模块驱动风车转动；

所述电机驱动模块在自然状态下时不提供动力，风车转动，当风车停转时，所述风车转速检测模块将检测的转速传输至控制器，控制器控制电机驱动模块电源接通，驱动风车转动，将横担上的树枝折断并清除；

所述电机驱动模块包括步进电机，步进电机通过步进螺丝、步进螺母与驱动电机相连，驱动电机的传动轴连接至小齿轮，小齿轮与大齿轮之间存在齿轮间隙，大齿轮通过风车传动轴连接风车，带动风车转动；

所述适时驱动型风车驱鸟器的控制方法，包括：将每相邻两个风车分布在圆形套管的不同侧，以便两个风车之间形成一个交汇区域；当在自然状态下时，电机驱动模块不提供动力，风车带动与之连接的大齿轮转动；当风车停转时，风车转速检测模块将检测的转速传输至控制器，控制器控制电机驱动模块电源接通，步进电机动作，将驱动电机推进一定距离，使齿轮咬合，然后驱动电机瞬间产生强大的动力，将横担上的树枝折断并清除；如果此时的异物是金属材质，此时驱动电机将执行反转命令，让其掉落，完成操作后，步进电机反向旋转使齿轮分离。

2.如权利要求1所述的一种适时驱动型风车驱鸟器，其特征是，所述风车转速检测模块同大齿轮安装位置对齐，用于检测大齿轮转速变化。

3.如权利要求1所述的一种适时驱动型风车驱鸟器，其特征是，所述圆形套管靠近安装电机驱动模块的地方开设有风车驱动轴孔，利用该风车驱动轴孔穿过风车传动轴，风车传动轴带动风车转动。

4.如权利要求1所述的一种适时驱动型风车驱鸟器，其特征是，所述圆形套管为拼接结构，圆形套管的一侧带有套管母头，另一侧带有套管公头，套管母头与套管公头配合连接。

5.如权利要求4所述的一种适时驱动型风车驱鸟器，其特征是，所述圆形套管与杆塔通过固定金具连接。

6.如权利要求5所述的一种适时驱动型风车驱鸟器，其特征是，所述固定金具的结构包括成套抱箍，成套抱箍的两端分别设置有螺孔，利用螺孔固定在杆塔上，成套抱箍的中部凸起，凸起部分与固定金具圆形套管相连，固定金具圆形套管一侧设置有固定金具套管母头，固定金具套管母头与圆形套管一侧的套管公头配合，固定金具套管母头靠近成套抱箍的一端设置有出线孔。

7.如权利要求1所述的一种适时驱动型风车驱鸟器，其特征是，每相邻两个风车分布在圆形套管的不同侧，以便两个风车之间形成一个交汇区域；

每个风车与各自的电机驱动模块相连，各自的电机驱动模块分别通过控制器控制。

8.如权利要求5所述的一种适时驱动型风车驱鸟器，其特征是，所述杆塔上还设置有太阳能装置及控制箱，所述太阳能装置通过U型抱箍固定在杆塔上，所述控制箱固定在杆塔上，控制箱内设置有控制器，所述太阳能装置为控制器及电机驱动模块提供电能。