[发明专利]晶硅切片机自动上下料抓手夹具

说明书

晶硅切片机自动上下料抓手夹具，涉及晶硅切片自动化生产设备的技术领域，尤其涉及晶硅切片抓手夹具的技术领域。本申请包括设置在抓手框架本体下部的接水盘组件，抓手框架本体的下部两侧分布设置滑块导轨，位于滑块导轨之间的抓手框架本体的下部设置用于夹持晶硅工件的夹爪组件，夹爪组件通过同步带夹紧块与同步带相连接，同步带缠绕在同步带轮主动轮、同步带轮从动轮上，同步带轮主动轮与减速机的输出轴连接，减速机与伺服电机连接。本申请实现了结构紧凑，提高生产效率，实现晶硅生产车间自动化和无人化的目的。

技术领域

本申请涉及晶硅切片自动化生产设备的技术领域，尤其涉及晶硅切片抓手夹具的技术领域。

背景技术

高纯度的晶硅是一种用于电子、太阳能光伏行业的基础原材料，晶硅片的生产工艺中有个重要的生产环节就是切片。晶硅棒的切片机工作原理是切割钢丝带动砂浆，利用砂浆中的SiC微粒与晶棒摩擦达到切割的目的，这些砂浆导和切割下来的晶硅微粒导致生产车间的环境比较恶劣，而且现有的切片机进出料口一般都比较狭窄，目前晶硅片各大生产厂家均都采用人工上下料的方式生产，其缺点如下：劳动强度大（一个晶硅棒加底座重量可达80kg），生产效率低下，而且生产环境可能会对人体造成伤害。

发明内容

本申请目的是提供一种结构紧凑，提高生产效率，实现晶硅生产车间自动化和无人化的晶硅切片机自动上下料抓手夹具。

一种晶硅切片机自动上下料抓手夹具，包括设置在抓手框架本体下部的接水盘组件，抓手框架本体的下部两侧分布设置滑块导轨，位于滑块导轨之间的抓手框架本体的下部设置用于夹持晶硅工件的夹爪组件，夹爪组件通过同步带夹紧块与同步带相连接，同步带缠绕在同步带轮主动轮、同步带轮从动轮上，同步带轮主动轮与减速机的输出轴连接，减速机与伺服电机连接。

比较好的是，本申请的夹爪组件包括固定在抓手框架本体上的夹爪基板，夹爪基板上设置两组夹爪气缸，夹爪气缸与设置在抓手框架本体上的电磁阀连接，夹爪基板上设置与夹爪气缸相匹配的两组对应布置的指抓板，两组指抓板相对的一侧分布设置锥形导向销；指抓板与夹爪基板之间设置指抓用导轨滑块，指抓板上设置与夹爪气缸相对应的凸轮滚子。

比较好的是，本申请的电磁阀为五位三通中封式电磁阀。

比较好的是，本申请的晶硅工件包括晶硅棒，晶硅棒与钢制底座连接，钢制底座沿长度方向的中部设置T型槽，钢制底座长度方向的两侧设置工艺孔。

比较好的是，本申请的抓手框架本体上设置与T型槽相匹配的T型接料导轨；滑块导轨的内侧设置若干组与同步带相配合的同步带惰轮，滑块导轨上设置若干组同步带夹紧块。

比较好的是，本申请的滑块导轨长度方向端部的抓手框架本体上设置同步带张紧块。

比较好的是，本申请的滑块导轨长度方向端部内侧设置聚氨酯缓冲块。

比较好的是，本申请的抓手框架本体上设置安装法兰。

比较好的是，本申请的同步带轮主动轮与抓手框架本体之间设置支撑端轴承。

比较好的是，本申请抓手框架本体的下部设置拖链。

本申请采用上述技术方案，与现有技术相比具有如下优点：

1、本申请在抓手框架本体的下部设置接水盘，用于收集取放料过程中流下的砂浆和晶硅微粒等，能够保持设备和厂房环境的清洁。

2、本申请利用伺服电机驱动与同步带连接的夹爪组件，通过夹爪组件带动晶硅工件沿导轨移动，从而克服了由于人工取放料带来的费时费力且不安全的隐患；尤其是对于重量在80Kg左右、取放料在1.5M高位置的晶硅工件，安全可靠，省时省力，也提高了工作效率。