[发明专利]无痕渐变自动折弯机构

说明书

本发明公开了一种无痕渐变自动折弯机构，该无痕渐变自动折弯机构主要用在OLED柔性面板的COP、COF的折弯，使COP、COF折弯与Panel柔性面板通过Foam双面胶相贴合。COP、COF折弯的R角通过电脑程序设置的固定轨迹参数控制相关机械部件运动完成。折弯动作是平滑圆弧折弯，折弯的R角可根据产品大小自动调节，即折弯区域无裂痕，无折伤，Panel柔性面板无剥离现象，压合区域无印痕现象。折弯的R角精度约为±0.05um，运用CCD自动定位和检测折弯R角数据，能使整个折弯过程不需人工操作，自动快速完成产品整个折弯的过程，确保产品高质量。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，具体的说是涉及一种无痕渐变自动折弯机构。

背景技术

随着电子行业技术高速发展，OLED能自发光，结构相对简单可以实现高柔性，轻薄和透明显示，运行速度快，光电转换率高，对比度高，发热量低，节能等特点，OLED广泛运用于全屏手机及柔性折叠屏手机、VR设备和可穿戴设备上。

自此，本发明对OLED柔性面板的COP、COF等的折弯开发了一款全新的无痕折弯机构。

发明内容

针对现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题在于提供了一种无痕渐变自动折弯机构，设计该自动折弯机构的目的是为了不需人工操作，自动快速完成产品整个折弯的过程，确保产品高质量生产。

为解决上述技术问题，本发明通过以下方案来实现：本发明的无痕渐变自动折弯机构，包括：

一产品放置平台组件，包括有XYZ三轴驱动机构以及设置在所述三轴驱动机构顶端活动部并被所述XYZ三轴驱动机构驱动做XYZ三轴向移动的第一θ轴旋转机构、设置在所述第一θ轴旋转机构上端的载台，该载台设置有用于吸附柔性面板的第一真空吸附结构，所述产品放置平台组件还包括一设置在所述载台旁侧并能转动的上翻板机构，该上翻板机构设有第二真空吸附结构用于将COP封装件吸附并将该COP封装件旋转一个角度；

一校正组件，通过一支撑架设置在所述产品放置平台组件的上方，其包括有两组CCD视觉检测装置，其中一组CCD视觉检测装置用于柔性面板对位校正的CCD视觉检测装置，另一组CCD视觉检测装置用于对折弯成型后的产品R角进行检测，两组CCD视觉检测装置各设置有驱动其做X轴向移动的第二X轴驱动机构；

一折弯组件，设置在所述产品放置平台组件的邻侧，其上设有折弯部、驱动所述折弯部做YZ向调整的YZ调整机构以及对所述折弯部做微调整的旋转机构。

进一步的，所述XYZ三轴驱动机构包括第一X轴驱动机构、第一Y轴驱动机构以及第一 Z轴驱动机构，所述第一Y轴驱动机构设置在底部，其上端设置第一X轴驱动机构并驱动所述第一X轴驱动机构做X轴向移动，所述第一X轴驱动机构的上端设置有第一Z轴驱动机构并驱动所述第一Z轴驱动机构做Y轴向移动，所述第一Z轴驱动机构的上下升降的驱动端连接所述第一θ轴旋转机构，所述第一θ轴旋转机构旋转轴朝上连接所述载台，所述第一Z轴驱动机构的座体上还侧固定有上翻板机构。

更进一步的，所述第一X轴驱动机构、第一Y轴驱动机构以及第一Z轴驱动机构均通过伺服电机驱动丝杆旋转带动丝杆上螺块移动。

更进一步的，所述第一θ轴旋转机构包括一θ轴旋转电机以及与所述0轴旋转电机连接的减速机，所述减速机的旋转轴上端连接载台，其用于调整载台角度。

进一步的，所述上翻板机构包括上翻板、第二真空吸附结构以及摆动气缸，所述上翻板轴接在一限位块上，其轴接部连接所述摆动气缸的驱动端，所述上翻板的连接端端部设置有限位轴且该限位轴插设在限位块上的限位弧孔上，所述上翻板上设置有真空孔且该真空孔与第二真空吸附结构连通。