[发明专利]一种重心可动态偏移的集装箱吊具

权利要求书

1.一种重心可动态偏移的集装箱吊具，包括伸缩式吊具(1)，其特征在于：所述伸缩式吊具(1)正上方固定有中间固定架(2)，所述中间固定架(2)正上方连接有上架(3)，所述中间固定架(2)和所述上架(3)的连接处设有称重传感器，所述上架(3)与起重机连接；

所述中间固定架(2)通过第一油缸(4)可相对于所述上架(3)水平移动，所述中间固定架(2)中部设有配重体(5)，所述配重体(5)通过第二油缸(6)可相对于所述中间固定架(2)水平移动，所述第一油缸(4)和所述第二油缸(6)均与液压系统连接，且所述第一油缸(4)和所述第二油缸(6)上均设有位移传感器；

所述称重传感器、所述液压系统和所述位移传感器均与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种重心可动态偏移的集装箱吊具，其特征在于：所述中间固定架(2)两端的侧壁上设有位置相对的条形孔，所述上架(3)通过销轴安装于所述条形孔内，所述第一油缸(4)水平设置且其一端固定于所述中间固定架(2)的顶部，另一端固定于所述上架(3)的侧壁上。

3.根据权利要求2所述的一种重心可动态偏移的集装箱吊具，其特征在于：所述中间固定架(2)相对于所述上架(3)可水平移动的距离为0.58～0.9m。

4.根据权利要求2所述的一种重心可动态偏移的集装箱吊具，其特征在于：所述称重感应器采用销轴式称重感应器并安装于所述销轴上。

5.根据权利要求1所述的一种重心可动态偏移的集装箱吊具，其特征在于：所述中间固定架(2)两端的内侧壁上设有位置相对的轨道，所述配重体(5)安装于所述轨道内，所述第二油缸(6)水平设置且其一端固定于所述中间固定架(2)的侧壁上，另一端固定于所述配重体(5)的侧壁上。

6.根据权利要求1所述的一种重心可动态偏移的集装箱吊具，其特征在于：所述称重传感器、所述液压系统和所述位移传感器与所述控制器采用canbus系统连接。

7.一种重心可动态偏移的集装箱吊具的使用方法，其特征在于：所述使用方法为，首先，控制器发送位移信号至液压系统，所述液压系统控制第一油缸(4)将中间固定架(2)移动至集装箱上方，伸缩式吊具(1)将集装箱锁紧；其次，集装箱起吊，称重传感器检测海侧重力和陆侧重力，并将重力信号传送至所述控制器，当海侧重力与陆侧重力不相等且超出允许偏载范围时，所述控制器发送位移信号至所述液压系统，所述液压系统控制第二油缸(6)将配重体(5)移动至平衡；最后，集装箱向陆侧移动，所述控制器发送位移信号至所述液压系统，所述液压系统控制所述第一油缸(4)将所述中间固定架(2)移动陆侧，同时所述位移传感器将位移信号发送至所述控制器，所述控制器发送位移信号至所述液压系统，所述液压系统控制第二油缸(6)将配重体(5)移动至平衡。

8.根据权利要求7所述的一种重心可动态偏移的集装箱吊具的使用方法，其特征在于：所述允许偏载范围为10％。