[发明专利]一种无人机多电池组充电电路自动切换装置及方法

权利要求书

1.一种无人机多电池组充电电路自动切换装置，其特征在于，应用于无人机，所述无人机中设有电源线路、负载线路和充电线路，所述无人机多电池组充电电路自动切换装置包括自动换路器和充电控制器，

所述充电控制器与所述自动换路器连接，用于控制所述自动换路器；

所述自动换路器，用于断开所述电源线路与所述负载线路的连接，而将所述电源线路与所述充电线路连接，为无人机电源的电池组进行充电，或者，用于断开所述电源线路与所述充电线路的连接，而将所述电源线路与所述负载线路连接，以使所述无人机电源为所述无人机供电；

其中，所述无人机多电池组充电电路自动切换装置还包括电压检测器，所述电压检测器与所述充电线路连接，用于检测所述充电线路的电压信号；所述充电控制器还与所述电压检测器连接，用于基于所述电压信号控制所述自动换路器；

所述自动换路器包括电机、传动机构和线路切换机构，所述充电控制器与所述电机连接，用于控制所述电机运行；所述电机与所述传动机构连接；所述传动机构与所述线路切换机构连接；其中，所述电机运行带动所述传动机构运动，所述传动机构带动所述线路切换机构运动以连通所述电源线路和所述充电线路，或者，所述传动机构带动所述线路切换机构运动以连通所述电源线路和所述负载线路；

所述线路切换机构包括线路连接件、负载接触槽和充电接触槽，对应的，所述电源线路设有电源接触槽，所述线路连接件与所述传动机构连接；所述负载接触槽与所述负载线路连接，所述充电接触槽与所述充电线路连接；其中，所述传动机构带动所述线路连接件运动以连接所述电源接触槽和所述充电接触槽，从而连通所述电源线路和所述充电线路，或者，所述传动机构带动所述线路连接件运动以连接所述电源接触槽和所述负载接触槽，从而连通所述电源线路和所述负载线路。

2.根据权利要求1所述的无人机多电池组充电电路自动切换装置，其特征在于，所述电压检测器包括模数转换单元和电压检测单元，

所述电压检测单元与所述充电线路连接，用于检测所述充电线路的电压信号；

所述模数转换单元与所述电压检测单元连接，用于将所述电压信号转化为数字信号；及

所述模数转换单元与所述充电控制器连接，用于将所述数字信号传送给所述充电控制器。

3.根据权利要求1所述的无人机多电池组充电电路自动切换装置，其特征在于，所述传动机构包括扭簧舵盘和连杆，

所述电机与所述扭簧舵盘连接，用于带动所述扭簧舵盘转动，其中，所述扭簧舵盘在所述电机停止作用于所述扭簧舵盘时自动复位；

所述扭簧舵盘与所述连杆连接，用于带动所述连杆运动；

所述连杆与所述线路连接件连接，用于带动所述线路连接件运动。

4.根据权利要求3所述的无人机多电池组充电电路自动切换装置，其特征在于，所述连杆包括第一连杆和第二连杆，

所述第一连杆具有相对的第一端和第二端，所述第二连杆具有相对的第三端和第四端，且所述第一端、所述第二端、所述第三端和所述第四端各连接一个所述线路连接件；

所述第一连杆和所述第二连杆相对设置在所述扭簧舵盘上，以使所述扭簧舵盘转动时，所述第一连杆和所述第二连杆朝向相反的方向运动；

对应所述第一端和所述第四端分别设置一个所述负载接触槽，对应所述第二端和所述第三端分别设置一个所述充电接触槽。

5.根据权利要求1所述的无人机多电池组充电电路自动切换装置，其特征在于，所述充电控制器包括控制单元和平衡充电管理单元，

所述控制单元与所述电压检测器和所述自动换路器连接，用于基于所述电压信号控制所述自动换路器；

所述平衡充电管理单元与所述充电线路连接，用于对所述无人机电源进行充电电压和/或充电电流的平衡管理。