[发明专利]一种带电动锁紧和调平底座的单轴转位机构

权利要求书

1.一种带电动锁紧和调平底座的单轴转位机构，包括单轴转位机构、调平底座、电动锁紧机构和机械限位机构，其特征在于:所述单轴转位机构通过螺钉安装在调平底座上，通过调平底座实现调整水平，所述电动锁紧机构安装在单轴转位机构轴系上，通过控制电动锁紧机构的锁紧和解锁，实现单轴转位机构任意圆周位置的锁紧和解锁，所述机械限位机构安装在单轴转位机构底座上，可限制单轴转位机构在-185゜～+185゜范围内旋转，防止设备飞车引起线缆绞断。

2.根据权利要求1所述的一种带电动锁紧和调平底座的单轴转位机构，其特征在于，所述单轴转位机构包括台面、转盘轴承、主轴、直流力矩电机、电机座、光栅座、测角光栅、光栅读数头、底座、底盖板、电源连接器和信号连接器，所述台面通过螺钉安装在转盘轴承内圈上，转盘轴承外圈通过螺钉固定在底座上，所述主轴一端通过螺钉安装在台面上，所述直流力矩电机转子通过螺钉固定在主轴，直流力矩电机定子通过螺钉固定在电机座上，并随电机座一起固定在底座上，所述光栅座通过螺钉固定在主轴一端，测角光栅固定在光栅座上，所述光栅读数头固定在底座上，当直流力矩电机通电后，直流力矩电机转子带动主轴旋转，同时主轴带动台面、光栅座和测角光栅旋转。

3.根据权利要求1所述的一种带电动锁紧和调平底座的单轴转位机构，其特征在于，所述调平底座包括调平顶板、锁紧螺母、调节螺柱和调平底板，所述调平顶板设有一组螺纹孔用来安装单轴转位机构的底座，所述调节螺柱一端为螺纹副，通过螺纹与调平顶板连接，另一端为球面副通过球面副与调平底板铰接，通过转动三个调节螺柱调节螺纹副的旋入长度，实现调平顶板相对于调平底板的角度调节，角度调节好后通过锁紧螺母将三个调节螺柱锁紧。

4.根据权利要求1所述的一种带电动锁紧和调平底座的单轴转位机构，其特征在于，所述电动锁紧机构包括步进电机、红外探头座、红外探头、顶杆、锁紧罩、锁紧块、滑动套和弹性套，所述步进电机和弹性套分别用螺钉固定在底座上，所述锁紧罩通过螺钉固定在弹性套上，滑动套设置在弹性套和锁紧罩之间，所述锁紧块沿圆周均布在滑动套沟槽内，所述顶杆与滑动套通过螺纹连接，所述步进电机通电转动时，带动顶杆转动，进而顶杆推动锁紧块挤压弹性套，增大弹性套与主轴的摩擦力，实现对主轴的锁紧，反向转动步进电机实现解锁，所述红外探头座通过螺钉固定在弹性套上，红外探头安装在红外探头座上，对准顶杆上的槽。

5.根据权利要求1所述的一种带电动锁紧和调平底座的单轴转位机构，其特征在于，所述机械限位机构包括限位罩、限位挡块和限位撞块，所述限位罩通过螺钉固定在底座上，限位罩底部设有滑槽，限位挡块在该滑槽内可沿直线滑动，所述限位撞块固定在台面上，随台面一起转动，当限位撞块撞到限位挡块并随限位挡块一起运动到限位罩底部滑槽末端时，无法继续向前转动，达到限位目的。