[发明专利]一种有限转角范围速率特性的测试装置

权利要求书

1.一种有限转角范围速率特性的测试装置，其特征在于：所述的有限转角范围速率特性的测试装置包括：数据处理软件(2)、测角板卡(3)、频率计(4)、霍尔传感器1(5)、霍尔传感器2(6)。

被测对象为转台或任何旋转设备(2)，在转台转动部件，一般为转动台面(8)上安装敏感金属球(粘胶固定)，在转动范围内，于转动台面(8)外沿安装高精度霍尔传感器1(5)和霍尔传感器器(6)，两路霍尔传感器(5)、(6)的信号通过同轴电缆同时传输给频率计(4)和测角板卡(3)；将转台(2)的测角信号接入测角板卡(3)中，测角板卡可在解算不同的测角信号得出转动的角度；频率计(4)测量霍尔传感器1(5)和霍尔传感器2(6)脉冲信号输出的间隔时间，测角板卡(3)解算的脉冲信号沿触发的角度，即可计算出转动的速率，通过数据处理软件(2)可快速计算出速率测试结果。

2.根据权利要求1所述的有限转角范围速率特性的测试装置，其特征在于：所述的有限转角范围速率特性的测试装置可在转台(2)上的转动台面(8)不能连续转动，即只可在有限角度范围内转动时，测量转动台面匀速转动的速率特性，包括速率精度和速率平稳性。

3.根据权利要求1所述的有限转角范围速率特性的测试装置，其特征在于：所述的有限转角范围速率特性的测试装置针对转台(2)不同的测角元件反馈进行速率特性测量，包括绝对式编码器/光栅，增量式编码器/光栅等，测角板卡(3)具有多种形式的信号输入接口；实时测角板还可根据配置输出任意角度脉冲信号，可对装置的低速速率特性进行测试。

4.根据权利要求1所述的有限转角范围速率特性的测试装置，其特征在于：所述的有限转角范围速率特性的测试装置针对转台(2)不同的测角元件进行速率特性在线测试和离线测试。

5.根据权利要求1所述的有限转角范围速率特性的测试装置，其特征在于：所述的有限转角范围速率特性的测试装置中的测角板卡(3)可插入计算机中使用，也可单独供电+5V/GND使用。

6.根据权利要求1所述的有限转角范围速率特性的测试装置，其特征在于：所述的有限转角范围速率特性的测试装置在连续转动设备、直线运动设备也可应用，测试方法相同。