[发明专利]一种桶装水水桶的多标位精准贴标机及方法在审
申请号: | 201910890525.X | 申请日: | 2019-09-20 |
公开(公告)号: | CN110510204A | 公开(公告)日: | 2019-11-29 |
发明(设计)人: | 张恩博;张贵明;陈传浪 | 申请(专利权)人: | 昆明博效包装材料有限公司 |
主分类号: | B65C9/04 | 分类号: | B65C9/04;B65C9/30;B65C9/40 |
代理公司: | 53115 昆明今威专利商标代理有限公司 | 代理人: | 周亚飞<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 651700 云*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 贴标 水桶 夹紧定位 转动辊 红外定位 传输带 贴标机 传感器 工位 主机 自动化 桶装水水桶 横向水平 平行设置 桶口位置 轴向方向 主控制器 高精准 贴标签 伸缩 标贴 辊轴 齐平 贴纸 配置 | ||
1.一种桶装水水桶的多标位精准贴标机,包括传输水桶用的传输带、设置于传输带一侧包括若干个贴标工位的贴标主机,以及主控制器,其特征在于,每个贴标工位均配置有贴标辊和水桶转动辊,并在传输带的对面一侧安装有可横向水平伸缩的夹紧定位辊组,且每个贴标工位上方与桶口位置齐平的位置安装有第一红外定位传感器,各个贴标辊、水桶转动辊和夹紧定位辊组的辊轴方向均与水桶的轴向方向相平行设置,待贴标签贴纸按需设置在贴标主机上并与各贴标辊安装,其中,传输带、贴标主机、各个贴标辊、水桶转动辊、夹紧定位辊组以及第一红外定位传感器均连接至主控制器。
2.根据权利要求1所述的一种桶装水水桶的多标位精准贴标机,其特征在于,贴标主机包括一号、二号和三号至少三个贴标工位,一号贴标工位包括一个相对于水桶桶身上部位置处设置的一号贴标辊,于一号贴标辊的正下方设置有同轴连接的一号水桶转动辊,一号贴标辊与一号水桶转动辊的半径大小相一致,一号水桶转动辊位于相对于桶身下部的位置。
3.根据权利要求1或2所述的一种桶装水水桶的多标位精准贴标机,其特征在于,二号贴标工位包括一个相对于水桶桶身上部位置处设置的二号水桶转动辊,于二号水桶转动辊的正下方设置有同轴连接的二号贴标辊,二号贴标辊与二号水桶转动辊的半径大小相一致,二号贴标辊位于相对于桶身下部的位置,于相对于水桶桶身上部位置处设置有第二红外定位传感器。
4.根据权利要求3所述的一种桶装水水桶的多标位精准贴标机,其特征在于,三号贴标工位包括一个相对于水桶桶身上部位置处设置的三号贴标辊,于三号贴标辊的正下方设置有同轴连接的三号水桶转动辊,三号贴标辊与三号水桶转动辊的半径大小相一致,三号水桶转动辊位于相对于桶身下部的位置,于相对于水桶桶身上部位置处设置有第二红外定位传感器。
5.根据权利要求1所述的一种桶装水水桶的多标位精准贴标机,其特征在于,所述夹紧定位辊组包括两根竖向分布的从动辊,两根从动辊通过横杆连接,横杆通过伸缩推杆连接至推动气缸,推动气缸连接至主控制器,所述贴标辊和水桶转动辊设置于两根从动辊的正中间的正对面。
6.根据权利要求1所述的一种桶装水水桶的多标位精准贴标机,其特征在于,所述贴标辊与水桶桶身的接触点前方设置有弹性拨片,弹性拨片与贴标辊相平行的竖直设置,贴标纸经过弹性拨片后转向水平延伸,弹性拨片与水桶桶身相接触,且弹性拨片的边缘为不超过1mm厚度的圆弧边。
7.一种桶装水水桶的多标位精准贴标方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤S1、输送带将水桶运输到贴标工位后,夹紧定位辊组伸出并与贴标辊和水桶转动辊夹住水桶桶身使其停止前进;
步骤S2、水桶转动辊带动水桶转动,第一红外定位传感器作用于水桶桶口的侧壁上;
步骤S3、当第一红外定位传感器第一次检测到桶口侧壁上的接缝部位后,贴标辊带动贴标纸与桶身接触并转动,将一号标贴贴在桶身上;
步骤S4、当第一红外定位传感器第三次检测到桶口侧壁上的接缝部位后,夹紧定位辊组缩回,松开水桶,传输带带动水桶进入下一个贴标工位;
步骤S5、水桶就位于下一个贴标工位后,夹紧定位辊组伸出并与贴标辊和水桶转动辊夹住水桶桶身使其停止前进;水桶转动辊带动水桶转动,第一红外定位传感器作用于水桶桶口的侧壁上;和/或,第二红外定位传感器作用于水桶桶身上一号标贴相应高度的桶壁上;
步骤S6、当第二红外定位传感器感应到一号标贴之后,和/或,第一红外定位传感器首次检测到桶口侧壁上的接缝部位后,贴标辊带动贴标纸与桶身接触并转动,将二号标贴贴在桶身的相应部位上;
步骤S7、当第二红外定位传感器第二次检测到一号标贴后,夹紧定位辊组缩回,松开水桶,传输带带动水桶进入下一个贴标工位;
步骤S8、重复步骤S5~S7若干次,直至第N号标贴贴在桶身的相应部位上;完成贴标。
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