[发明专利]一种纸瓶吸管缺陷智能检测系统在审
申请号: | 201910890558.4 | 申请日: | 2019-09-20 |
公开(公告)号: | CN110586500A | 公开(公告)日: | 2019-12-20 |
发明(设计)人: | 秦勇;虞磊;李高军;陈易双;罗桂勤 | 申请(专利权)人: | 苏州市兆众自动化有限公司 |
主分类号: | B07C5/10 | 分类号: | B07C5/10;B07C5/34 |
代理公司: | 32268 苏州市指南针专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人: | 金香云 |
地址: | 215500 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 拍摄系统 同步系统 吸管 视觉检测系统 智能检测系统 连接设备 照片信息 吹除 纸瓶 控制执行系统 不合格品 参数调节 产品检测 产品运输 控制设备 拍摄设备 摄像设备 设备主机 输入系统 系统连接 照片比对 拍摄 驱动轴 摄像 指令 驱动 | ||
1.一种纸瓶吸管缺陷智能检测系统,其特征在于,包括同步系统、拍摄系统、视觉检测系统和执行系统;所述的同步系统分别连接设备驱动轴、所述的拍摄系统和执行系统,在产品运输的同时驱动所述的拍摄系统进行拍摄,控制所述的执行系统进行不合格品的吹除;所述的拍摄系统连接设备的摄像设备,为拍摄设备拍摄提供控制和参数调节;所述的视觉检测系统连接所述的拍摄系统和设备主机,接受所述的拍摄系统提供的照片信息,对照片信息进行对比判断,再将结论信号发送至所述的同步系统,进行下一步操作;所述的执行系统连接所述的同步系统,根据所述的同步系统下达的指令进行吹除操作;
所述的同步系统包括光电信号模块、输出摄像模块、计数模块和输出信号模块;所述的光电信号模块连接设备上的光电传感器,感应产品位置并发出信号;所述的输出摄像模块连接所述的光电信号模块,将所述的光电信号模块输出的信号发送至所述的拍摄系统中;所述的计数模块连接所述的视觉检查系统,在所述的视觉检查系统判断产品是否合格后,开始脉冲计数,同时将信号传递至所述的输出信号模块,向所述的执行系统输出信号,当所述的计数模块计数到达第一步数值时,输出信号,实现执行操作;当所述的计数模块计数到达第二步数值时,停止输出信号,实现执行操作的停止。
2.根据权利要求1所述的一种纸瓶吸管缺陷智能检测系统,其特征在于,所述的拍摄系统包括曝光时间调整模块和分辨率调整模块,所述的曝光时间调整模块调节摄像设备的曝光时间和增强比率,加强吸管阴影和周边灰度深浅的对比;所述的分辨率调整模块调节摄像设备的分辨率,实现摄像设备的分辨率调控。
3.根据权利要求2所述的一种纸瓶吸管缺陷智能检测系统,其特征在于,所述的分辨率调整模块采用全分辨率选项。
4.根据权利要求2所述的一种纸瓶吸管缺陷智能检测系统,其特征在于,所述的分辨率调整模块控制摄像设备的内部光源,使用时不采用摄像设备的内部光源,采用外部光源。
5.根据权利要求1所述的一种纸瓶吸管缺陷智能检测系统,其特征在于,所述的视觉检测系统包括定位模块、吸管检出模块、位置模块和倾斜模块;所述的定位模块检测照片中产品对应照射位置,选择产品外形以及在运输带的偏转角度误差,将产品上的吸管装配面对应至摄像设备;所述的吸管检出模块检测产品上照片出现颜色面积则证明装有吸管、否则视为未装;所述的位置模块用于选择确认区域,在完成摄像后,照片在确认区域内体现颜色面积,确定吸管位置是否正确;所述的倾斜模块用于在确认区域内确定吸管的颜色面积,从而判断是否倾斜。
6.根据权利要求5所述的一种纸瓶吸管缺陷智能检测系统,其特征在于,所述的定位模块设置产品旋转偏移的最大旋转为±10°。
7.根据权利要求5所述的一种纸瓶吸管缺陷智能检测系统,其特征在于,所述的吸管检出模块检测照片颜色面积时,将颜色面积的最小值设为3000,最大值设为25000。
8.根据权利要求5所述的一种纸瓶吸管缺陷智能检测系统,其特征在于,所述的位置模块设置识别颜色为由深到浅,在所有确认区域中确认。
9.根据权利要求1所述的一种纸瓶吸管缺陷智能检测系统,其特征在于,所述的执行系统连接设备执行机械,对应产品,实现吹除功能。
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