[发明专利]植桩对接找准同心度并自动焊接的装置

权利要求书

1.一种植桩对接找准同心度并自动焊接的装置，包括圆形导轨(36)、可转动配合在圆形导轨(36)上的焊枪架(35)、安装在焊枪架(35)上的焊枪(34)，其特征在于：

还包括对称设置并同步动作的一对第一抱桩臂，第一抱桩臂包括设在机架(1)上的两个第一回转马达(2)，每个第一回转马达(2)的第一输出轴(10)与各自的第一摆臂(6)的第一摆动端(3)固定，第一摆臂(6)的第一抱桩端(5)铰接有各自的第一支撑架(8)，第一支撑架(8)上有供上桩(4)下落时与下桩(9)自动找准同心度的结构，第一摆臂(6)的第一抱桩端(5)还连接有由弹性装置抵紧在上桩(4)与下桩(9)对接处的各自的第一弧形板(11)；

还包括与第一抱桩臂同时或旋开第一抱桩臂后抱紧在上桩(4)上的一对第二抱桩臂，该对第二抱桩臂对称设置并同步动作，第二抱桩臂包括设在机架(1)上的两个第二回转马达(29)，每个第二回转马达(29)的第二输出轴(31)与各自的第二摆臂(32)的第二摆动端(30)固定，第二摆臂(32)的第二抱桩端(33)连接有由弹性装置抵紧在植桩上的各自的第二弧形板(37)，每块第二弧形板(37)上固定有一半圆形导轨(38)，两块第二弧形板(37)抱桩后，两半圆形导轨(38)构成圆形导轨(36)；焊枪架(35)及焊枪(34)位于两个第一支撑架(8)之间的空隙处；

所述的自动找准同心度的结构包括安装在各自的第一支撑架(8)上的至少两个呈垂直状且锥尖向上的圆锥形导向头(7)；两个对称设置的第一支撑架(8)上的共至少四个圆锥形导向头(7)沿桩的圆周均匀分布；

每个圆锥形导向头(7)最靠近桩外圆周面的点的铅垂线与第一弧形板(11)内弧面上该处的铅垂线在同一直线上。

2.根据权利要求1所述的植桩对接找准同心度并自动焊接的装置，其特征在于：每个第一支撑架(8)均包括上下对称连接在第一摆臂(6)的第一抱桩端(5)的第一上板(17)和第一下板(16)上的两块第三弧形板(12)，两块第三弧形板(12)的两端各自固定有一个开口向上的圆筒(27)，与每个圆锥形导向头(7)固定的圆柱(28)滑动配合在圆筒(27)内，第一压簧(24)分别抵至圆柱(28)底端与圆筒底板(26)。

3.根据权利要求2所述的植桩对接找准同心度并自动焊接的装置，其特征在于：每个第一支撑架(8)的两块第三弧形板(12)长度的中间均向外凸，两块第三弧形板(12)的中间和第一摆臂(6)的第一抱桩端(5)的第一上板(17)和第一下板(16)上均有通孔，该四个通孔经第一轴(15)铰接，两块第三弧形板(12)上的通孔为第一圆形通孔(13)，第一摆臂(6)的第一抱桩端(5)的第一上板(17)上的通孔和第一下板(16)上的通孔均为沿第一摆臂(6)的第一抱桩端(5)内外方向延伸的第一腰形通孔(14)，所述的两块第一弧形板(11)均与各自的第一支撑架(8)固定；

还包括第二支撑架(79)，第二支撑架(79)包括与第二弧形板(37)外弧面固定且上下对称连接在第二摆臂(32)的第二抱桩端(33)的第二上板(42)和第二下板(74)上的两块第四弧形板(39)，两块第四弧形板(39)长度的中间均向外凸，两块第四弧形板(39)的中间和第二摆臂(32)的第二抱桩端(33)的第二上板(42)和第二下板(74)上均有通孔，该四个通孔经第二轴(41)铰接，两块第四弧形板(39)上的通孔为第二圆形通孔(75)，第二摆臂(32)的第二抱桩端(33)的第二上板(42)上的通孔和第二下板(74)上的通孔均为沿第二摆臂(32)的第二抱桩端(33)内外方向延伸的第二腰形通孔(43)，所述的两块第四弧形板(39)均与各自的第二支撑架(79)固定。