[发明专利]一种大型异形工件的上下件辅助装置

说明书

本发明涉及一种用于对大型异形工件的上下件辅助装置，集升降、平移和随行校姿三种功能于一体，由液压升降平台（1）、水平移行平台（4）和随行校姿平台（6）三部分构成。水平移行平台（4）通过移行轨道（2）支撑在液压升降平台（1）上，并由传动链条（15）驱动。随行校姿平台（6）置于水平移行平台（4）上的无动力随行辊道（5）上，工件（7）直接置放于随行校姿平台（6）上，可在随行辊道（5）上随着工件重心的变化而自动校姿，减少输送线的上件冲击力，减少因工件翻转或晃动造成对操作人员的伤害，提高上件的安全性。

技术领域

本发明涉及一种与涂装机械相配套的移动装置，特别是一种用于对大型异形工件的上下件辅助装置。

背景技术

按照目前涂装行业中对工件的表面喷涂要求，对于工件表面的涂装喷涂工艺，一般需要通过链式悬挂输送生产线，将一个个工件悬挂起来，再送入喷漆房进行油漆喷涂。所谓的链式悬挂输送生产线，是喷涂生产中一种常见的、牵引工件移动的输送生产线，它以链条环形运动为牵引，链条上设有一个个悬吊的挂钩，将工件悬挂在挂钩上，随着链条的运行，将工件输送进喷漆房生产线，以对工件进行油漆喷涂生产，当喷涂工序完成后，再将工件输送到下一道工序进行后序工艺的任务。在整个喷涂工艺过程中，工件始终悬挂在链式悬挂输送上，由该链式悬挂输送线将工件送入各道喷涂工序生产进行的喷涂生产。

对于一般小型、外形规则的工件，因其重量小，可以直接悬挂到悬挂输送线的吊钩上进行移动，固不会对悬挂输送线造成影响。而对于一些大型非规则的异形工件（如工程机械中的挖斗、连杆、快换等重型焊接件），工件与输送线吊钩间的升降挂载是个非常大的难点。因工件重量大、外形又不规则，上下件悬挂时，工件的重心会发生即时的变化，如翻转、摆动等不确定现象，不仅会对输送线造成极大的冲击力，工件还会在吊钩挂件上产生大幅摆动，对旁边的操作人员造成极大的安全威胁，危险程度大，而且操作费时费力，工人劳动强度大。

发明内容

本发明所要解决的技术难题是，为了克服上述现有技术的不足，提供一种大型异形工件的上下件辅助装置，具有液压升降、水平移行和随行校姿的功能，特别适用于大尺寸、大重量、异形不规则工件吊装前的辅助移动。在工件准备挂载到输送线上之前，先用行车将待上件的工件吊放在本发明的随行校姿平台上，通过液压升降平台和水平移行平台将工件调整到链式输送线挂钩的下侧，再进行输送线挂钩的悬吊上件。上件时，工件的小幅翻转动作由随行校姿平台进行及时辅助校姿，使输送线的传动部件获得最小的冲击力，并达到安全上件的目的。

本发明的技术解决方案是，包括液压升降装置，其液压升降平台1由液压油缸12和连杆13进行上下升降运动，其特征在于：液压升降平台1上设置有水平移行装置和随行校姿装置；所述水平移行装置，包括大平板式的水平移行平台4、移行滑轨3、移行轨道2和链式传动机构，水平移行平台4通过移行滑轨3支撑在液压升降平台1的移行轨道2上，由链式传动机构进行驱动，并相对液压升降平台水平1水平移行；所述随行校姿装置设于水平移行平台4上，由随行辊道5和托盘式的随行校姿平台6构成，工件7置放于随行校姿平台6上，并在随行辊道5上任意随行移动。

所述链式传动机构包括驱动电机20、主动链轮14、从动链轮16和立式环行运行的传动链条15，水平移行平台4与传动链条15相连接，由驱动电机20通过传动链条15带动水平移行平台4作水平直线运动。

所述随行辊道5为无动力辊道，由空转式的随行转辊35并行排列而成；随行转辊35通过轴承38和随行辊支撑轴39支撑在辊道支架40上，辊道支架40固定在水平移行平台4上；随行校姿平台6为置放大型工件7的托盘，直接置放在随行辊道5的随行转辊35上；随行校姿平台6的侧边设有纵横两个方向限位的随行导向轮36、41。

所述辊道支架40为截面呈凵形的槽钢；所述横竖两个方向限位的随行导向轮36、41，其中横向限位的随行导向轮36的轮子与随行校姿平台平行设置，并在“凵”形辊道支架40的竖侧边上水平滚动；其中竖向限位的随行导向轮41的轮子与随行校姿平台垂直设置，并在另一侧的“凵”形辊道支架40的横侧边上竖向滚动。