[发明专利]一种干电池锌筒外观缺陷视觉检测装置及方法

说明书

本发明公开了一种干电池锌筒外观缺陷视觉检测装置及方法，该装置包括工业智能相机、锌筒360度柱面展示机械结构、信号触发模块和剔除装置；锌筒360度柱面展示机械结构包括滚轮式传输带；信号触发模块、工业智能相机和剔除装置依次设置在滚轮式传输带的传输方向上；信号触发模块安装在滚轮式传输带上的预设位置，工业智能相机位于锌筒360度柱面展示机械结构上方，剔除装置位于滚轮式传输带的一侧；当锌筒到达预设位置时，信号触发模块产生触发信号并发送到工业智能相机；工业智能相机根据触发信号拍摄锌筒的360度柱面图像，并检测360度柱面图像是否为缺陷图像。本发明实现实时检测生成流水线上的每个锌筒并进行缺陷产品的剔除，提高了检测效率。

技术领域

本发明涉及干电池锌筒制备技术领域，特别是涉及一种干电池锌筒外观缺陷视觉检测装置及方法。

背景技术

在干电池锌筒生产的过程中，锌粒通过冲床冲压成锌筒，通过机械切割的方式，将锌筒切割成特定的长度，为干电池的原材料之一。

为了满足干电池制作的要求，锌筒长度、外观等必须满足标准。但是，在锌粒质量不均匀、冲床冲压压力不够、冲压过程附带杂质、机械切割的精度不足以及锌筒运输过程出现挤压碰撞等因素的影响下，制作出来的锌筒难免出现以下缺陷：锌筒过长、锌筒过短、锌筒口缺口、锌筒身穿孔、锌筒身变形等。存在上述缺陷时，会影响后续干电池的制造，为此，需要生产后的锌筒进行检测。

目前，大多锌筒生产企业采用停机人工抽检和人工终检的方式对锌筒进行检测，没有有效的视觉自动检测与剔除环节，其中，以抽检的方式，会造成大量的漏检，而人工终检则会浪费大量的人力资源，而且受检测者的工作强度、工作经验甚至工作责任心对检测结果的一致性起影响。

为了观测圆柱体的360度柱面，通常有两种方案：第一种方案为视觉系统采用多台相机(例如3台)对柱面进行拍摄，该方案成本较高，视觉光源环境搭建困难；第二种方案为视觉系统采用单台相机，然后通过数控伺服机构夹持旋转圆柱体，得到整个柱面的图像，再进行检测，该方案电控系统难度高，检测效率低，速度慢，不能满足锌筒生产线的速度要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种干电池锌筒外观缺陷视觉检测装置及方法，在使用一台工业智能相机的情况下，实时地对锌筒柱面360度进行全方位的缺陷检测，提高了检测效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种干电池锌筒外观缺陷视觉检测装置，该装置包括工业智能相机、锌筒360度柱面展示机械结构、信号触发模块和剔除装置；

所述锌筒360度柱面展示机械结构包括滚轮式传输带和摩擦片，所述摩擦片位于所述滚轮式传输带下方，所述滚轮式传输带传动过程中与所述摩擦片摩擦使所述滚轮式传输带上的滚轮转动；所述信号触发模块、所述工业智能相机和所述剔除装置依次设置在所述滚轮式传输带的传输方向上；所述信号触发模块安装在所述滚轮式传输带上的预设位置，所述工业智能相机位于所述锌筒360度柱面展示机械结构上方，所述剔除装置位于所述滚轮式传输带的一侧；

所述锌筒360度柱面展示机械结构用于传输锌筒并使所述锌筒在传输过程中旋转；

所述信号触发模块用于当所述锌筒到达所述预设位置时，所述信号触发模块产生触发信号并将所述触发信号发送到所述工业智能相机；

所述工业智能相机用于根据所述触发信号拍摄所述锌筒的360度柱面图像，并检测所述柱面图像是否为缺陷图像，若所述柱面图像是缺陷图像，则所述工业智能相机向所述剔除装置发送剔除指令；

所述剔除装置用于根据所述剔除指令剔除所述锌筒。

可选的，所述锌筒的360度柱面图像为所述工业智能相机对同一所述锌筒分别旋转120度、240度和360度时拍摄的三张120度柱面图像拼接而成。