[发明专利]一种颞下颌关节活动装置

权利要求书

1.一种颞下颌关节活动装置，其特征在于，包括上咬嘴片（1）、下咬嘴片（2）、轮壳（4）、上连杆（5）和下连杆（8）；

所述轮壳（4）内安装有电机（16）、驱动轮，所述电机（16）的头端与所述驱动轮连接；

所述轮壳（4）上设有弧形开口；

所述上连杆（5）的头端与所述上咬嘴片（1）连接，所述上连杆（5）的尾端经所述轮壳（4）上的所述弧形开口（41）连接至所述驱动轮（29）；

所述下连杆（8）的头端与所述下咬嘴片（2）连接，所述下连杆（8）的尾端连接至所述轮壳（4）的底部。

2.根据权利要求1所述的颞下颌关节活动装置，其特征在于，所述驱动轮包括主动轮（18）和从动轮（14），所述电机（16）的头端与所述主动轮（18）连接。

3.根据权利要求2所述的颞下颌关节活动装置，其特征在于，所述电机（16）的头端通过转动轴（23）与所述主动轮（18）连接。

4.根据权利要求3所述的颞下颌关节活动装置，其特征在于，所述轮壳（4）内还安装有谐波减速器（17），所述谐波减速器（17）一端与所述电机（16）的头端连接，另一端与所述主动轮（18）连接。

5.根据权利要求2所述的颞下颌关节活动装置，其特征在于，所述弧形开口包括第一弧形开口（411）和第二弧形开口（412），所述上连杆（5）的尾端一端经所述轮壳（4）上的所述第一弧形开口（411）连接至所述主动轮（18），另一端经所述轮壳（4）上的所述第二弧形开口（412）连接至所述从动轮（14）。

6.根据权利要求2所述的颞下颌关节活动装置，其特征在于，所述颞下颌关节活动装置内设置有供电装置，用以驱动所述电机（16）。

7.根据权利要求6所述的颞下颌关节活动装置，所述供电装置为电池（24）或者电连接器，用以向所述电机（16）提供电能来驱动所述电机（16）。

8.根据权利要求7所述的颞下颌关节活动装置，其特征在于，所述电池（24）设置在所述从动轮（14）内所设置的留置空间（142）中。

9.根据权利要求8所述的颞下颌关节活动装置，其特征在于，所述轮壳（4）内安装有保持架（13），所述从动轮（14）设置在所述保持架（13）内。

10.根据权利要求9所述的颞下颌关节活动装置，其特征在于，所述保持架（13）将所述从动轮（14）内放置所述电池（24）的所述留置空间（142）与所述从动轮（14）的滚动体（143）隔档开。

11.根据权利要求1所述的颞下颌关节活动装置，其特征在于，所述轮壳（4）内还安装有光栅编码盘（15），所述光栅编码盘（15）固定在所述电机（16）尾端处，用于在所述电机（16）旋转时感测所述上连杆（5）与所述下连杆（8）之间所形成的张口距离和/或张口角度。

12.根据权利要求11所述的颞下颌关节活动装置，其特征在于，所述光栅编码盘（15）包括光栅盘（151）和编码器（152），所述光栅盘（151）固定在所述电机（16）尾端，所述编码器（152）固定在所述轮壳（4）内壁上，所述光栅盘（151）和所述编码器（152）连接。

13.根据权利要求11所述的颞下颌关节活动装置，其特征在于，所述轮壳（4）内还安装有主控板（20），所述主控板（20）与所述光栅编码盘（15）、所述电机（16）连接，用于接收所述光栅编码盘（15）感测到的所述上连杆（5）与所述下连杆（8）之间的张口距离和/或张口角度信息，并对该信息进行计算处理呈现可读信息内容。