[发明专利]垫圈安装方法

权利要求书

1.一种垫圈安装方法，其特征在于，所述垫圈安装方法包括以下步骤：

1)、将工件放置在垫圈安装装置的工件支撑板(2)上；

2)、将垫圈经垫圈安装装置的运输单元运输至靠近安装单元的位置；

3)、垫圈安装装置的安装单元沿滑动架(6)滑动取走运输单元的顶柱(5)上的垫圈；

4)、安装单元经滑动架(6)滑动，以使得将垫圈设置在工件的正上方；

5)、安装单元将垫圈安装到工件上；

所述垫圈安装装置包括底座(1)、运输单元、安装单元、工件支撑板(2)和滑动机构；所述运输单元、所述工件支撑板(2)和所述滑动机构都安装在所述底座(1)上；

所述运输单元包括固定块(3)、多个运输槽、多个滑动件(4)和多个顶柱(5)；所述固定块(3)安装在所述底座(1)上，多个所述运输槽可拆卸地连接在所述固定块(3)上且多个所述运输槽相互平行；多个滑动件(4)分别一一对应地滑动连接在多个所述运输槽上，所述顶柱(5)可拆卸地安装在所述滑动块(7)上，垫圈套接在所述顶柱(5)上，且所述运输槽倾斜设置以使得所述垫圈能够沿所述滑动件(4)滑动至靠近所述安装单元的位置；

所述滑动机构包括滑动架(6)、滑动块(7)、吊升单元和夹持单元；所述滑动架(6)安装在底座(1)上，且所述滑动架(6)上设置有多个滑槽，所述滑动块(7)滑动连接在多个所述滑槽上；所述吊升单元穿过所述滑动架(6)可拆卸地连接在所述滑动架(6)上，且所述夹持单元安装在所述吊升单元上；所述夹持单元与所述工件支撑板(2)相配合设置；

所述安装单元包括竖直安装板(10)、安装筒(11)、安装原件(12)和多个吸柱(13)；所述竖直安装板(10)固接在所述滑动块(7)上，所述安装筒(11)竖直连接在所述竖直安装板(10)上，所述安装原件(12)可拆卸地连接在所述安装筒(11)的底端，且多个吸柱(13)设置在所述安装原件(12)上用于吸住垫圈。

2.根据权利要求1所述的垫圈安装方法，其特征在于，所述夹持单元包括依次相连接的固定夹持块(14)、过渡块和夹持滑块(15)和两个夹爪(16)；所述过渡块活动连接在所述固定夹持块(14)上，所述夹持滑块(15)固定连接在所述过渡块上，两个所述夹爪(16)滑动连接在所述夹持滑块(15)上，当两个所述夹爪(16)沿所述夹持滑块(15)滑动时能够将工件支撑板(2)上的工件夹走。

3.根据权利要求2所述的垫圈安装方法，其特征在于，所述垫圈安装装置还包括次品回收机构，所述次品回收机构包括次品架(18)、次品运输带(17)和次品回收框；所述次品架(18)安装在所述底座(1)上，所述次品运输带(17)安装在所述次品架(18)上且与所述次品相配合设置，所述次品回收框安装在次品运输带(17)的一端，所述次品架(18)和所述次品运输带(17)都倾斜设置，以使得次品经所述次品运输带(17)运输能够进入所述次品回收框中。

4.根据权利要求3所述的垫圈安装方法，其特征在于，所述垫圈安装方法还包括步骤6)，垫圈安装装置的滑动机构将安装后的次品运送至次品回收机构。

5.根据权利要求1所述的垫圈安装方法，其特征在于，在步骤4)之后，步骤5)之前，还包括滑动机构的夹持单元将工件夹持住。

6.根据权利要求1所述的垫圈安装方法，其特征在于，所述吊升单元包括折形板、吊升气缸、多个导向柱(8)、驱动运输带和驱动连接长框；所述吊升气缸的活塞杆穿过所述滑动块(7)可拆卸地连接于所述折形板上，多个所述导向柱(8)穿过所述滑动块(7)连接于所述折形板，所述折形板安装在所述固定夹持块(14)上；所述驱动运输带安装在所述滑动架(6)上，且所述驱动连接长框安装在所述滑动架(6)上，且所述驱动运输带穿过所述驱动连接长框，所述滑动块(7)通过驱动块连接在所述驱动运输带上，以使得当所述驱动运输带运输时，所述吊升单元能够沿所述滑动架(6)滑动。