[发明专利]圆形套圈安装方法

权利要求书

1.一种圆形套圈安装方法，其特征在于，所述圆形套圈安装方法包括以下步骤：

1)、将待安装工件放置在圆形套圈安装装置的支撑机构上，以使得翻转机构能够将待安装工件翻转并经流水线槽运送至所述支撑机构的下方；

2)、圆形套圈安装装置的出料单元向靠近支撑机构的方向运动，并将圆形套圈推送至送料单元上；

3)、圆形套圈安装装置的送料单元向靠近支撑机构的方向运动，以使得所述吸筒(5)能够将送料单元上的圆形套圈吸走；

4)、支撑机构的支撑气缸(9)沿竖直方向向下运动，以将圆形套圈推送至待安装工件的设定安装位置；

所述圆形套圈安装装置包括翻转机构、流水线槽、支撑机构和送料机构；

所述翻转机构包括翻转架(1)、翻转气缸(4)、滑动单元、翻转件(3)、夹持块(20)和两个夹爪(2)；所述翻转气缸(4)设置在所述翻转架(1)上且所述翻转气缸(4)竖直设置；所述滑动单元设置在所述翻转架(1)上，所述翻转件(3)固接在所述滑动单元上，所述夹持块(20)活动连接在所述翻转件(3)上，两个所述夹爪(2)都滑动连接在所述夹持块(20)上，以使得当所述两个所述夹爪(2)沿所述夹持块(20)滑动时，能够将设置在流水线槽上的待安装工件夹起；

所述支撑机构包括支撑架(7)、支撑气缸(9)、吸筒(5)和连接板(6)；所述支撑架(7)安装在所述流水线槽上，所述支撑气缸(9)安装在支撑架(7)上且竖直设置，所述连接板(6)安装在所述支撑气缸(9)的活塞杆上；且所述吸筒(5)可拆卸地连接在所述连接板(6)上；以使得当所述支撑气缸(9)沿竖直方向移动时，所述吸筒(5)能够在竖直方向上移动位置，且所述吸筒(5)的底端设置有与圆形套圈相配合的吸槽；

所述送料机构包括送料架(18)、送料板(16)、出料单元和送料单元；所述送料架(18)竖直设置，所述送料板(16)安装在所述送料架(18)的顶端，所述出料单元活动安装在所述送料板(16)上，所述送料板(16)上设置有料槽，所述出料单元安装在所述送料板(16)上，以使得当所述出料单元出料至所述料槽上时，所述送料单元能够将圆形套圈推送至所述支撑机构的下方。

2.根据权利要求1所述的圆形套圈安装方法，其特征在于，所述送料板(16)上还安装有第一垫板(17)和第二垫板；所述料槽设置在所述第一垫板(17)和所述第二垫板之间；所述出料单元滑动连接在所述第一垫板(17)和所述第二垫板上。

3.根据权利要求2所述的圆形套圈安装方法，其特征在于，所述出料单元包括滑动连接在所述第一垫板(17)和所述第二垫板上的出料架(11)和设置在所述出料架(11)上的多个出料筒(10)；多个所述出料筒(10)竖直设置且任意一个所述出料筒(10)都能够与所述料槽相配合，以使得所述出料筒(10)中的圆形套圈能够进入所述料槽中。

4.根据权利要求3所述的圆形套圈安装方法，其特征在于，在步骤2)中，还包括所述出料加沿所述第一垫板(17)和所述第二垫板滑动以使得多个所述出料筒(10)的圆形套圈能够进入所述料槽中。

5.根据权利要求1所述的圆形套圈安装方法，其特征在于，所述支撑架(7)上还设置有多个导向柱(8)，多个所述导向柱(8)一端连接在所述支撑架(7)上，另一端连接在所述连接板(6)上。

6.根据权利要求5所述的圆形套圈安装方法，其特征在于，所述连接板(6)上竖直设置有多个伸缩柱(12)，且所述伸缩柱(12)上还套接有弹簧；以使得当所述支撑气缸(9)的活塞杆沿竖直方向伸缩时，所述伸缩杆能够接触连接所述支撑架(7)。

7.根据权利要求1所述的圆形套圈安装方法，其特征在于，在步骤4)中，还包括当支撑气缸(9)沿竖直方向向下运动将圆形套圈安装至设定位置时，所述伸缩杆接触连接支撑架(7)。

8.根据权利要求3所述的圆形套圈安装方法，其特征在于，所述送料单元包括接料气缸(15)、送料气缸(13)、推料块(14)和接料架(19)；所述接料气缸(15)通过弓形架固接在所述送料板(16)上，所述接料架(19)安装在所述接料气缸(15)的活塞杆上；所述推料块(14)与所述料槽相配合设置；所述送料气缸(13)安装在所述送料板(16)上且通过弯形架连接在所述推料块(14)上，以使得当所述送料气缸(13)的活塞杆运动时，能够带动所述推料块(14)沿所述料槽滑动；所述接料气缸(15)的活塞杆运动方向与所述送料气缸(13)的活塞杆运动方向相平行；且当所述推料块(14)将圆形套圈推送至所述料槽末端时，所述接料架(19)能够接住圆形套圈。