[发明专利]测试方法及装置

权利要求书

1.一种测试方法，其特征在于，包括：

获取在车辆坐标系中生成的虚拟障碍物信息；

将所述虚拟障碍物信息发送到车辆；

接收所述车辆响应所述虚拟障碍物信息所发送的运行信息，所述运行信息包括能够推算出车辆运行轨迹或者车辆当前时间点所在的位置的信息，以实现在测试装置上对所述车辆的测试；

根据所述车辆的运行信息和所述虚拟障碍物信息，显示所述车辆和对应的虚拟障碍物的图像，所述图像用于确定所述车辆对所述虚拟障碍物信息的响应是否符合测试要求；车辆的图标显示于显示界面的设定位置，所述虚拟障碍物随着所述车辆的行驶相对于所述车辆的图标移动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆运行信息包括车辆的速度和方向盘转角，根据所述车辆的运行信息和所述虚拟障碍物信息，显示所述车辆和对应的虚拟障碍物的图像，包括：

根据所述速度，推算所述车辆的位置；

根据所述方向盘转角和所述速度，推算所述车辆的偏航角；

根据所述位置和所述偏航角，在显示界面中显示所述车辆和所述障碍物。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取在车辆坐标系中生成的虚拟障碍物信息，包括：

根据输入的操作信息或预设规则，在车辆坐标系中生成所述虚拟障碍物信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，将所述虚拟障碍物信息发送到所述车辆，包括：

根据所述虚拟障碍物信息，计算对应的虚拟障碍物在车身坐标系下的相对位置；

将所述相对位置发送到所述车辆。

5.一种测试装置，其特征在于，包括：

虚拟信息获取模块：用于获取在车辆坐标系中生成的虚拟障碍物信息；

虚拟信息发送模块：用于将所述虚拟障碍物信息发送到车辆；

运行信息接收模块：用于接收所述车辆响应所述虚拟障碍物信息所发送的运行信息，所述运行信息包括能够推算出车辆运行轨迹或者车辆当前时间点所在的位置的信息，以实现在测试装置上对所述车辆的测试；

显示模块：用于根据所述车辆的运行信息和所述虚拟障碍物信息，显示所述车辆和对应的虚拟障碍物的图像，所述图像用于确定所述车辆对所述虚拟障碍物信息的响应是否符合测试要求；所述车辆的图标显示于显示界面的设定位置，所述虚拟障碍物随着所述车辆的行驶相对于所述车辆的图标移动。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述车辆运行信息包括车辆的速度和方向盘转角，所述显示模块包括：

位置推算单元：用于根据所述速度，推算所述车辆的位置；

偏航角推算单元：用于根据所述方向盘转角和所述速度，推算所述车辆的偏航角；

显示信息处理单元：用于根据所述位置和所述偏航角，在显示界面中显示所述车辆和所述障碍物。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述虚拟信息获取模块还用于：

根据输入的操作信息或预设规则，在车辆坐标系中生成所述虚拟障碍物信息。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述虚拟信息发送模块包括：

相对位置计算单元：用于根据所述虚拟障碍物信息，计算对应的虚拟障碍物在车身坐标系下的相对位置；

发送单元：用于将所述相对位置发送到所述车辆。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-4中任一项所述的方法。

10.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-4中任一项所述的方法。