[发明专利]一种水田移动作业平台

权利要求书

1.一种水田移动作业平台，其特征在于：包括：

机体，包括安装板和倒扣安装在所述安装板下方的底壳，所述安装板与所述底壳之间形成一密闭空腔；

动力发生装置，包括分水器、水泵以及与所述水泵连接的发动机，所述水泵的出水口与所述分水器管道连接，所述分水器设置在所述安装板上方；

移动控制系统，包括移动控制器和多个分别通过水平喷嘴连接管与所述分水器连接的水平喷嘴，多个所述水平喷嘴均布于所述机体周围，每根所述水平喷嘴连接管上均设置一第一电动水阀，各所述第一电动水阀均与所述移动控制器信号连接；

吃水控制系统，包括吃水控制器、吃水深度传感器、抽水泵和注水管，所述吃水深度传感器固定安装于所述安装板上并垂直插入水中，所述注水管用于连通所述密闭空腔和所述分水器，且所述注水管上安装有注水电动水阀，所述抽水泵安装在所述安装板上，所述抽水泵的进水口通过抽水管与所述密闭空腔内部连通，所述抽水泵的出水口处连接有排水管，所述吃水深度传感器、所述抽水泵以及所述注水电动水阀均与所述吃水控制器信号连接；

自动调平系统，包括水平控制器、姿态传感器和多个通过竖直喷嘴连接管与所述分水器连接的竖直喷嘴，多个所述竖直喷嘴均布于所述机体周围，每根所述竖直喷嘴连接管上均设置有第二电动水阀，所述姿态传感器以及各所述第二电动水阀均与所述水平控制器信号连接；

所述水平喷嘴设置有4个，4个所述水平喷嘴对称分布于所述安装板外周；所述竖直喷嘴设置有4个，4个所述竖直喷嘴对称分布于所述安装板的外周，且各所述竖直喷嘴与各所述水平喷嘴交叉间隔布置；

所述发动机、所述水泵、所述移动控制器、所述吃水控制器、所述抽水泵、所述水平控制器以及所述姿态传感器均安装在所述安装板上。

2.根据权利要求1所述的水田移动作业平台，其特征在于：所述安装板为圆形安装板，所述底壳为半球形底壳。

3.根据权利要求1所述的水田移动作业平台，其特征在于：所述分水器为圆柱形分水器，所述圆柱形分水器的侧壁设置有多个出水歧管，所述圆柱形分水器通过支架支撑在所述安装板上方，所述水泵的出水口、所述注水管、各所述水平喷嘴连接管以及各所述竖直喷嘴连接管分别与一所述出水歧管连接。

4.根据权利要求1所述的水田移动作业平台，其特征在于：所述水泵的进水口连接有一吸水管，所述吸水管的进水口端垂直插入水中。

5.根据权利要求3所述的水田移动作业平台，其特征在于：所述注水电动水阀、各所述第一电动水阀以及各所述第二电动水阀分别安装在对应的所述出水歧管上。

6.根据权利要求1所述的水田移动作业平台，其特征在于：所述安装板上安装有一控制箱，所述移动控制器、所述吃水控制器、所述水平控制器以及所述姿态传感器均安装在所述控制箱内。