[发明专利]识别永磁同步电机与旋转变压器零位偏差的方法和装置

说明书

本发明提供识别永磁同步电机与旋转变压器零位偏差的方法和装置。该方法和装置先获得初始角度偏差，然后设置零位偏差补偿值为0，获得永磁同步电机从第一转速降为0且永磁同步电机Q轴的第一电流分量为0的第一时间长度，增大零位偏差补偿值，获得永磁同步电机从第一转速降为0且永磁同步电机D轴的负向第二电流分量不为0的第二时间长度，判断第二时间长度是否大于第一时间长度，若大于，则返回执行获得第二时间长度的过程，若小于，则计算当前零位偏差补偿值和上一个零位偏差补偿值的平均值，根据该平均值和第一转速和初始角度偏差建立数学模型。无需增加外部设备，就可以得到永磁同步电机的零位偏差补偿值与转速的数学模型，比较方便快捷。

技术领域

本发明涉及永磁同步电机领域，特别涉及识别永磁同步电机与旋转变压器零位偏差的方法和装置。

背景技术

由于旋转变压器在测量永磁同步电机的角速度和角位移时需要将旋转变压器转子的轴与永磁同步电机的转子的轴的相连，有安装的地方就会带来误差，导致旋转变压器的零位与永磁同步电机的零位会有误差。又由于网络传输的延时性和计算误差需要时间，传输到计算机的旋转变压器采集到的永磁同步电机的角速度和角位移与当前永磁同步电机的实际的角速度和角位移有一定的误差，而且永磁同步电机的转速越大，误差越大。

现有技术当中，对于该误差的测量方式是使用测功机拖动电机在不同转速下，给定D轴一个负向电流，观测扭矩传感器示数是否与初始摩擦转矩相同，若不相同，则调整零位偏差补偿值使其相同，得出全转速范围内的零位偏差补偿值，该方法需要额外增加测功机等外部设备，比较麻烦。

发明内容

有鉴于此，本发明提供识别永磁同步电机与旋转变压器零位偏差的方法和装置，可以实现在不添加外部设备的情况下，通过逻辑判断的方法，方便快捷地得到全转速范围的零位偏差补偿值。

为了实现上述发明目的，本发明提供以下技术方案：

第一方面，本发明提供了识别永磁同步电机与旋转变压器零位偏差的方法，包括：

获得初始角度偏差步骤：获得在永磁同步电机的转速为0时，旋转变压器与上述永磁同步电机的初始角度偏差；

获得第一时间长度步骤：设置零位偏差补偿值为0，获得第一时刻至第二时刻之间的第一时间长度，其中，上述第一时刻为上述永磁同步电机Q轴的第一电流分量为0且转速为第一转速的时刻，上述第二时刻为上述永磁同步电机从上述第一转速降为0的时刻；

获得第二时间长度步骤：增大上述零位偏差补偿值，获得第三时刻至第四时刻之间的第二时间长度，记录当前的上述零位偏差补偿值，其中，上述第三时刻为永磁同步电机Q轴的第一电流分量为0且永磁同步电机D轴的负向第二电流分量不为0且转速为上述第一转速的时刻，上述第四时刻为上述永磁同步电机从上述第一转速降为0的时刻；

获得平均值步骤：当上述第二时间长度大于上述第一时间长度时，返回执行上述第二时间长度步骤；当上述第二时间长度小于上述第一时间长度时，获得上述当前的零位偏差补偿值与前一个上述零位偏差补偿值的平均值；

建立数学模型步骤：根据上述初始角度偏差、上述平均值和上述第一转速，建立上述永磁同步电机的转速与零位偏差补偿值的数学模型。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，上述获得初始角度偏差步骤，包括：逐步增大永磁同步电机D轴的电压，当上述永磁同步电机的U相的电流大于预先设定的上述U相的电流阈值时，获得在上述永磁同步电机的转速为0时，旋转变压器与上述永磁同步电机的初始角度偏差。

可选的，上述逐步增大永磁同步电机D轴的电压，包括：上述永磁同步电机D轴的电压每次增加预设电压阈值以逐步增大上述永磁同步电机D轴电压。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，上述获得第一时间长度步骤，包括：