[发明专利]仿生跃起靶标装置

说明书

仿生跃起靶标装置，包括人形靶标本体、壳体、电机减速机构、弹簧、开关电源、人体红外感应模块、电磁拉杆，还具有控制电路；人形靶标本体的下部套在矩形槽内，矩形槽安装在轴杆中部；壳体的内下部左端及右端有轴承座，轴杆套在轴承内圈内；人体红外感应模块安装在壳体前；弹簧安装在壳体左端轴承座前端及轴杆的左部前侧端；轴杆右侧有连接板，电磁拉杆横安装在连接板通孔内；电机减速机构安装在壳体内下右侧，电机减速机构动力输出轴有主动板，主动板有多个通孔；开关电源、控制电路安装在元件盒内，并和电机减速机构、人体红外感应模块经导线连接。本发明激发时能达到更好的突然性，作训人员离开监测范围，人形靶标本体能恢复初始位置。

技术领域

本发明涉及训练设备领域，特别一种仿生跃起靶标装置。

背景技术

在部队、执法部门的接近实战训练中，以及游戏目地的作战训练中，在室内进行消灭敌人是一项非常重要的训练科目。其中在作训人员进入室内后，人形靶标突然出现在作训人员周边，作训人员在相对尽可能短的时间内对人形靶标进行精确射击，是考验作训人员反应能力和心理素质等的有效训练方法。

现有应用于室内作战的人形靶标一种是采用滑轨方式，人形靶标影藏在室内角落，当作训人员接近后(由于是室内使用，一般控制距离是几米)，控制系统控制人形靶标沿滑轨向左或向右、向前或向后较快速度移动到需要的位置，从而考验作训人员的实际反应能力，以及心理素质。现有的人形靶标还有一种方式是采用人形靶标平躺在地上，作训人员接近一定范围后突然弹起，相较于滑轨移动方式人形靶标，这种方式具有布设较为方便，占有空间少，以及能达到更好突然性的训练效果，因此应用较多。现有技术中，无论是第一种，还是第二种人形靶标，每次只能使用一次，也就是说，人形靶标移动到需要位置，或从地上弹起后，都需要人工手动操作人形靶标的控制开关及控制机构，使人形靶标回到初始位置，从而下次能正常使用；这种方式，通常需要在训练中派专人对人形靶标进行复位，或训练完毕将其复位。由于需要专门人工复位，会给相关人员带来不便(如果安装人形靶标的房间多，复位劳动量大，更会给相关人员带来不便)，也会带来不必要的人工费用支出，且更为重要的是，当人形靶标激发没有及时复位时，其余人员再进入此房间内，那么此靶标不会再有任何动作，因而无法满足训练人员多的情况下同一个科目的作训使用。

发明内容

为了克服现有人形靶标因结构所限，存在无法自动复位带来的各种弊端，本发明提供了方便安装在室内等任何地方使用，激发前人形靶标本体平躺在地上，激发弹起时能达到更好突然性，每次激发后，只要作训人员离开监测范围，人形靶标本体在相关机构作用下能恢复初始位置，方便下一个作训人员进入室内后激发，不需要专门人员进行复位操作，减少了人工支出，特别适用于训练人员多的情况下同一个科目训练使用，并能达到好的作训效果的仿生跃起靶标装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

仿生跃起靶标装置，包括人形靶标本体、壳体、电机减速机构、弹簧、开关电源、人体红外感应模块、电磁拉杆，壳体的左端后侧中部是开放式结构，其特征在于还具有控制电路；所述人形靶标本体的下部横向套在矩形槽内，矩形槽的前端左右两部各有固定螺杆，矩形槽下部横向固定安装在轴杆的中部；所述壳体的内下部左端及右端各横向固定安装有轴承座，轴杆的左右两侧分别横向套在两个轴承座的轴承内圈内；所述壳体的前端中部有一个开孔，人体红外感应模块安装在开孔内；所述弹簧顺时针卷绕多圈左右两端前部分别固定安装在壳体左端轴承座前端及轴杆的左部前侧端；所述轴杆最右侧端固定安装有圆形连接板，连接板外圆分布有一个通孔，电磁拉杆横向安装在通孔内，电磁拉杆的活动衔铁杆位于连接板右外侧端；所述电机减速机构固定安装在壳体内下右侧，电机减速机构的左端动力输出轴固定安装有圆形主动板，环主动板的外圆横向分布有多个圆形通孔；所述主动板和连接板间隔距离，电磁拉杆的衔铁杆右前端位于主动板的其中一个圆形通孔内；所述开关电源、控制电路安装在元件盒内，元件盒安装在壳体前内侧中部下端；所述开关电源的电源输出两端和人体红外感应模块、控制电路的电源输入两端分别经导线连接，人体红外感应模块的信号输出端和控制电路的信号输入端经导线连接，控制电路的第一路、第二路电源输出端和电磁拉杆、电机减速机构的电源输入两端分别经导线连接。