[发明专利]一种智能轮椅的控制方法及装置

说明书

本申请提供了一种智能轮椅的控制方法及装置，应用于智能轮椅，智能轮椅包括支撑结构、升降结构和控制结构，支撑结构和控制结构电连接；支撑结构包括电动推杆、支撑板、支撑杆、杠杆；控制方法包括：控制结构接收移动终端发送的第一动作指令；根据第一动作指令生成第一控制指令，并将第一控制指令发送给电动推杆；以使电动推杆在第一控制指令指示电动推杆缩短时，根据第一控制指令进行缩短操作，带动杠杆、支撑板以支撑杆为支点进行旋转，使得支撑板远离电动推杆的一侧上升之后，支撑板辅助用户使其臀部离开乘坐位置。本申请提供的智能轮椅控制方法，可以辅助用户或护理人员便捷的完成移乘、移动，减轻护理人员的劳动强度，提升用户的生活信心。

技术领域

本申请涉及智能控制技术领域，具体而言，涉及一种智能轮椅的控制方法及装置。

背景技术

移乘、移动问题是下肢功能衰退的体弱老人、残疾人士迫切需要解决的问题。此类人群往往由于下肢力量不足，不易完成不同位置间的移乘及自行行走，需要护理器械的辅助或者护理人员的帮助才能完成上述行为。

而目前现有的护理器械如移位机、轮椅等并不能同时解决此类人群的移乘、移动的问题，且用户不能独立完成对移位机、轮椅的操作来完成移乘、移动；在用户完全不能自理的情况下，一个护理人员无法辅助用户完成移乘、移动，耗时耗力。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种智能轮椅的控制方法及装置，能够辅助用户或护理人员便捷的完成移乘、移动，减轻了护理人员的劳动强度，提升了用户的生活信心。

在一些实施例中，本申请实施例提供了一种智能轮椅的控制方法，其中，应用于智能轮椅，所述智能轮椅包括支撑结构、升降结构和控制结构，所述支撑结构和所述控制结构电连接；所述支撑结构包括电动推杆、支撑板、支撑杆、杠杆；所述电动推杆的一端与所述支撑板靠近所述电动推杆的一侧连接，所述杠杆固定在所述支撑板上，所述支撑杆的一端铰接在所述杠杆上，所述电动推杆的另一端铰接在所述升降结构上；

所述控制方法包括：

所述控制结构接收移动终端发送的第一动作指令；

根据所述第一动作指令生成第一控制指令，并将所述第一控制指令发送给所述电动推杆；以使所述电动推杆在所述第一控制指令指示所述电动推杆缩短时，根据所述第一控制指令进行缩短操作，带动所述杠杆、所述支撑板以所述支撑杆为支点进行旋转，使得所述支撑板远离所述电动推杆的一侧上升之后，所述支撑板抬升用户，使所述用户的臀部离开该用户乘坐位置。

在一些实施例中，所述智能轮椅的控制方法还包括：

接收移动终端发送的第二动作指令；

根据所述第二动作指令生成第二控制指令，并将所述第二控制指令发送给所述电动推杆；以使所述电动推杆在所述第二控制指令指示所述电动推杆伸长时，根据所述第二控制指令进行伸长操作，带动所述杠杆、所述支撑板以所述支撑杆为支点进行旋转，使得所述支撑板远离所述电动推杆的一侧下降之后，所述支撑板辅助用户落座。

在一些实施例中，所述智能轮椅还包括座椅结构，所述座椅结构和所述控制结构电连接；所述座椅结构包括座椅板、座椅支撑梁和电机；所述座椅支撑梁固定在所述升降结构上，所述座椅板通过连接板与所述座椅支撑梁连接，所述电机与所述控制结构电连接；

所述控制方法包括：

接收移动终端发送的第三动作指令；

根据所述第三动作指令生成第三控制指令，并将所述第三控制指令发送给所述电机；以使所述电机驱动所述座椅板进行移动，以使得用户进入或离开所述座椅板对应的预设区域。

在一些实施例中，所述智能轮椅还包括采集结构，所述采集结构包括压力传感器，所述压力传感器设置在所述支撑板上；

所述控制方法包括：