[发明专利]一种便于抬升载具的载台及含有载台的流水线

说明书

本发明提供的一种便于抬升载具的载台，包括载台本体，载台本体包括定位模组、顶升驱动器；定位模组包括有用于承接载具的承接板、推动器；承接板上安装有定位柱，通过推动器推动载具，使得载具与定位柱接触，从而实现对载具的定位；定位模组安装在顶升驱动器的可移动端上，通过顶升驱动器抬升定位模组，使得载具承放在定位模组上；含有载台的流水线，包括传输组件，传输组件包括有上述的载台本体、传输电机、传送带；传输电机驱动传送带运动，载具随传送带移动，当载具移动至载台本体上时，顶升驱动器工作，将传送带上的载具承放在承接板上，并通过定位模组对载具定位，本发明结构简单，便于维修。

技术领域

本发明属于自动化领域，具体涉及一种便于抬升载具的载台，还具体涉及含有载台的流水线。

背景技术

在自动化领域中，为了使工件在不同的加工设备间传送需要使用传送装置进行传送，而在载台是用于承放工件或者载具的设备，目前往往通过夹爪或者吸盘将抓取至加工设备处进行加工，现有一类工件需要对工件进行检测加工，而为了实现检测需要将载具抬起靠近检测设备；同时为了保证检测设备精确的对载具内的工件进行检测，需要对载具定位，为了方便实现自动化，需要一种便于抬升载具的载台。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提出的一种便于抬升载具的载台，载台本体内设有顶升驱动器，自动将定位模组抬起承放载具，方便实现载具自动定位，该机构使用方便，结构简单。

本发明提供的一种便于抬升载具的载台，包括载台本体，所述载台本体包括定位模组、顶升驱动器；

所述定位模组包括有用于承接载具的承接板、推动器；所述承接板上安装有定位柱，通过所述推动器推动载具，使得载具与所述定位柱接触，从而实现对载具的定位；

所述定位模组安装在所述顶升驱动器的可移动端上，通过所述顶升驱动器抬升所述定位模组，使得载具承放在所述定位模组上。

优选地，所述载台本体包括有固定板；

所述固定板用于将所述载台本体固定；其中，所述顶升驱动器安装在所述固定板上，所述顶升驱动器的可移动端穿过所述固定板并与所述定位模组连接。

优选地，所述固定板上安装有滑块，所述定位模组上安装有导轨，通过所述滑块与所述导轨滑动连接，对所述定位模组运动起导向作用。

优选地，所述定位模组包括有转载件，所述顶升驱动器与所述转载件连接，所述推动器安装在所述转载件上。

优选地，所述推动器内包括有推块，所述承接板侧边上开设有槽口，所述推块在所述槽口滑动，以使得所述推块将放置在所述承接板上的载具接触并推动载具。

优选地，所述定位柱至少与载具的两外轮廓边接触，再通过所述推动器推动载具，从而实现对载具定位。

优选地，含有载台的流水线，包括传输组件，所述传输组件包括如上述的载台本体、传输电机、传送带；

所述传输电机驱动传送带运动，载具随所述传送带移动，当载具移动至所述载台本体上时，所述顶升驱动器将所述定位模组顶起，载具承放在所述承接板上，通过所述定位模组对载具定位。

优选地，所述传输组件包括阻挡单元，所述阻挡单元与载具接触，从而限制载具随所述传送带移动。

优选地，所述传输组件包括有侧板、扫码枪，所述传送带安装在所述侧板上；

所述扫码枪安装在一所述侧板上，所述扫码枪安装在靠近所述传送带下游的一侧，所述扫码枪用于识别载具。

优选地，还包括有基板，所述基板用于将所述传输组件固定；其中，

所述固定板安装在所述基板上，使得所述顶升驱动器穿过所述基板。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：