[发明专利]旋翼无人飞行器性能测试与训练装置

说明书

本发明公开了一种旋翼无人飞行器性能测试与训练装置，包括：飞行器定位盘、Z轴测试单元、X轴测试单元、Y轴测试单元、XY轴连接单元、设备框架和升降支架。飞行器定位盘用于将飞行器固定在测试平台上；Z轴测试单元用于采集Z方向旋转数据，同时也支撑以上结构；X轴测试单元用于采集X方向旋转数据，同时支撑以上结构；Y轴测试单元用于采集Y方向旋转数据，同时支撑以上结构；XY轴连接单元用于连接X轴测试单元与Y轴测试单元；设备框架和升降支架用于带动飞行器实现垂直方向运动；本发明能够采集测量飞行器升降、空中姿态、拉力等数据信息，为旋翼无人飞行器的性能及操控人员操控训练提供实验实训装备。

技术领域

本发明涉及测试设备技术领域，尤其涉及一种旋翼无人飞行器性能测试与训练装置。

背景技术

目前，旋翼无人飞行器技术不断迅速发展，旋翼无人飞行器也从军用逐渐向民用商业领域推广。旋翼无人飞行器的广泛应用与推广，促使旋翼无人飞行器制造与应用行业需求大量的技术技能人才。但旋翼无人机整机的性能测试与操作训练专用设备较少，特别是操控人员在学习操作的前期，极易因操作失误致使旋翼无人机损坏。为此，设计一种旋翼无人飞行器性能测试与训练装置对于旋翼无人机研究、教育培训具有重要意义。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术的不足，而提供一种旋翼无人飞行器性能测试与训练装置。

本发明为实现上述目的，采用以下技术方案：一种旋翼无人飞行器性能测试与训练装置，其特征在于：由飞行器定位盘、Z轴测试单元、X轴测试单元、Y轴测试单元、XY轴连接单元和垂直运动单元组成；所述飞行器定位盘安装在所述Z轴测试单元上，用于固定飞行器；所述Z轴测试单元固定于X轴测试单元上；所述X轴测试单元安装在XY轴连接单元上；所述XY轴连接单元上安装于Y轴测试单元上；所述垂直运动单元分为设备框架与升降支架，所述Y轴测试单元固定于升降支架上，所述升降支架与所述框架上下滑动配合。

优选地，所述飞行器定位盘上开有T型槽，旋翼无人飞行器通过T型螺钉固定在定位盘上，

优选地，所述Z轴测试单元包括轴承套、轴承组、阶梯芯轴、垫圈，所述轴承套用于安装轴承组，阶梯芯轴的上部与所述飞行器定位盘的底部固定连接，所述阶梯芯轴与轴承组内圈配合，所述垫圈用来压紧轴承套内的轴承组。

优选地，所述X轴测试单元包括U型支架、轴承挡板、X轴配重、X向轴承套、X向支撑轴；所述U型支架的上部与所述轴承套底部连接，U型支架上两侧安装有X向轴承套，所述X向支撑轴一端安装于X向轴承套内在，另一端与XY轴连接单元铰接，X轴配重固定在U型支架下方。

优选地，所述XY轴连接单元包括矩形支架、XY轴轴套以及Y轴配重；矩形支架四面均布有圆形孔槽，XY轴轴套与孔槽同心安装于矩形支架上，XY轴套分别与X向支撑轴和Y轴测试单元铰接，所述Y轴配重固定在矩形支架下方。

优选地，所述Y轴测试单元包括底板、Y轴轴套和L型支架；L型支架固定在底板上，两个L型支架对称布置且孔槽同心，Y轴轴套固定于L型支架上且与孔槽同心。

优选地，所述垂直运动单元包括设备框架、升降支架、导轨、直线轴承、底板、连接板、滑轮组、大配重块、钢缆，所述框架上固定有导轨，所述直线轴承固定在连接板上，同时连接板也固定在升降支架上，直线轴承沿导轨滑动，所述升降支架上端固定有底板，所述底板上固定L型支架，所述滑轮组固定于设备框架上，所述大配重块和升降支架通过钢缆连接。

本发明的有益效果是:相对于现有技术，本装置能够采集测量飞行器升降、空中姿态、拉力等数据信息，为飞行器的性能及操控人员操作训练提供实验实训装备。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的飞行器定位盘结构图；

图3是本发明的Z轴测试单元结构图；