[发明专利]一种目标检测结果的评测方法、装置、设备及存储介质有效
申请号: | 201910891864.X | 申请日: | 2019-09-20 |
公开(公告)号: | CN110598799B | 公开(公告)日: | 2023-09-26 |
发明(设计)人: | 方露;宋立晨;潘松;王全保 | 申请(专利权)人: | 科大讯飞股份有限公司 |
主分类号: | G06V10/776 | 分类号: | G06V10/776;G06V10/75 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 薛娇 |
地址: | 230088 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 目标 检测 结果 评测 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
1.一种目标检测结果的评测方法,其特征在于,包括:
分别获取对应于待检测图像中的待检测目标的标注结果,以及对应于所述待检测目标的检测结果;其中,所述标注结果和所述检测结果分别包括至少一个图像区域;
根据所述检测结果和所述标注结果各自包括的图像区域的数量,确定所述检测结果与所述标注结果的图像区域数量关系;
根据所述检测结果与所述标注结果的图像区域数量关系,以及与所述图像区域数量关系对应的召回率和准确率评测规则,确定所述检测结果是否与所述标注结果相匹配;
如果所述检测结果与所述标注结果不匹配,则根据所述检测结果与所述标注结果的图像区域数量关系,以及与所述图像区域数量关系对应的预设的图像区域匹配判断规则,确定所述检测结果是否与所述标注结果相匹配;
如果所述检测结果与所述标注结果分别包括一个图像区域,则通过判断所述检测结果与所述标注结果的非重合图像区域内是否存在所述待检测图像的其它图像内容,确定所述检测结果与所述标注结果是否相匹配;
如果所述检测结果包括一个图像区域并且所述标注结果包括一个以上的图像区域,或者所述检测结果包括一个以上的图像区域并且所述标注结果包括一个图像区域,则根据所述检测结果和所述标注结果的投影直方图,确定所述检测结果与所述标注结果是否相匹配;
如果所述检测结果与所述标注结果分别包括一个以上的图像区域,则通过分析所述检测结果所包括的各个图像区域与所述标注结果所包括的各个图像区域之间的重叠情况,确定所述检测结果与所述标注结果是否相匹配;
其中,所述评测规则包括召回率和准确率评测规则,和/或预设的图像区域匹配判断规则,所述图像区域匹配判断规则用于判断所述检测结果所包括的图像区域与所述标注结果所包括的图像区域是否符合预设的匹配规则。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述通过判断所述检测结果与所述标注结果的非重合图像区域内是否存在所述待检测图像的其它图像内容,确定所述检测结果与所述标注结果是否相匹配,包括:
根据所述检测结果与所述标注结果所包括的相同的图像区域,将所述检测结果与所述标注结果对齐;
确定对齐后的所述检测结果与所述标注结果的非重合图像区域,其中,所述非重合图像区域是指所述检测结果所包括的、在所述标注结果所包括的图像区域之外的图像区域;
判断在所述非重合图像区域内,是否存在所述待检测图像的其它图像内容;其中,所述其它图像内容包括除所述待检测目标之外的图像内容;
如果存在所述待检测图像的其它图像内容,则确定所述检测结果与所述标注结果不匹配;
如果不存在所述待检测图像的其它图像内容,则确定所述检测结果与所述标注结果相匹配。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述判断在所述非重合图像区域内,是否存在所述待检测图像的其它图像内容,包括:
判断所述非重合图像区域,与对应于所述待检测图像中的其它图像内容的标注结果所包括的图像区域之间,是否存在重合的图像区域;
如果存在重合的图像区域,则确定在所述非重合图像区域内存在所述待检测图像的其它图像内容;
如果不存在重合的图像区域,则确定在所述非重合图像区域内不存在所述待检测图像的其它图像内容。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述检测结果和所述标注结果的投影直方图,确定所述检测结果与所述标注结果是否相匹配,包括:
分别计算得到所述检测结果和所述标注结果沿设定方向的投影直方图;
计算得到所述检测结果的投影直方图与所述标注结果的投影直方图的相似度;
如果所述检测结果的投影直方图与所述标注结果的投影直方图的相似度小于设定的相似度阈值,则确定所述检测结果与所述标注结果不匹配;
如果所述检测结果的投影直方图与所述标注结果的投影直方图的相似度不小于设定的相似度阈值,则确定所述检测结果与所述标注结果相匹配。
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