[发明专利]一种复合轴单反式机载激光通信跟瞄装置

权利要求书

1.一种复合轴单反式机载激光通信跟瞄装置，其特征是，该激光通信装置主要由三个大部分组成，包括缩束系统(1)、外方位从动系统(2)、内部二维跟瞄系统(3)，缩束系统(1)和内部二维跟瞄系统(3)均在外方位从动系统(2)内部，缩束系统(1)与外方位从动系统(2)的固定端连接，不产生运动；内部二维跟瞄系统(3)与外方位从动系统(2)的旋转端连接，进行旋转运动。

2.根据权利要求1所述的一种复合轴单反式机载激光通信跟瞄装置，其特征在于，所述缩束系统(1)包括：主镜(1-1)、三镜(1-2)、主镜支撑(1-3)、次镜(1-4)、次镜支架(1-5)、遮光罩(1-6)；次镜(1-4)通过次镜支架(1-5)与主镜(1-1)背部的主镜支撑(1-3)连接，三镜(1-2)与主镜支撑(1-3)连接，遮光罩(1-6)与主镜支撑(1-3)连接，缩束系统(1)构成一个整体；缩束系统(1)的焦点位于主镜(1-1)与次镜(1-4)之间，光线经过抛物面的主镜(1-1)后反射到双曲面的次镜(1-4)，再由次镜(1-4)汇聚，经过三镜(1-2)后平行出射。

3.根据权利要求1所述的一种复合轴单反式机载激光通信跟瞄装置，其特征在于，所述外方位从动系统(2)包括：基座(2-1)、外方位电机(2-2)、外方位轴承(2-3)、动密封(2-4)、齿轮(2-5)、光电编码器(2-6)、外方位轴(2-7)、外框架(2-8)和玻璃窗口(2-9)；基座(2-1)固定在机身；外方位轴承(2-3)外圈与基座(2-1)配合，内圈与外方位轴(2-7)配合；外方位电机(2-2)与基座(2-1)连接，外方位电机(2-2)将力矩传递给齿轮(2-5)，齿轮(2-5)与外方位轴(2-7)连接，外方位轴(2-7)经过外方位电机(2-2)驱动，再经过齿轮(2-5)传动后进行大范围低速转动，光电编码器(2-6)与基座(2-1)连接，对外方位轴(2-7)的旋转角度进行测量，将角度信息传递给外方位电机(2-2)；基座(2-1)与外方位轴(2-7)相对转动，在二者之间为动密封(2-4)；外方位轴(2-7)与外框架(2-8)连接，外方位轴(2-7)转动时带动外框架(2-8)一起转动；玻璃窗口(2-9)固定在外框架(2-8)上，随着外框架(2-8)转动。

4.根据权利要求1所述的一种复合轴单反式机载激光通信跟瞄装置，其特征在于，所述内部二维跟瞄系统(3)包括：俯仰轴系(3-1)、旋转音圈电机(3-2)、反射镜(3-3)、内俯仰框架(3-4)、内方位轴(3-5)、内方位电机(3-6)、内方位轴承(3-7)和内方位编码器(3-8)；其中旋转音圈电机(3-2)由旋转音圈电机磁钢(3-2-1)和旋转音圈电机线圈(3-2-2)组成；内方位电机(3-6)由内方位电机定子(3-6-1)和内方位电机动子(3-6-2)组成；内部二维跟瞄系统(3)固定在外方位从动系统(2)内部，旋转音圈电机的磁钢(3-2-1)和反射镜(3-3)分别居于俯仰轴上下(3-1)两侧，旋转音圈电机线圈(3-2-2)与内方位轴(3-5)连接，通电后旋转音圈电机磁钢(3-2-1)带动反射镜(3-3)实现俯仰方向的转动，内俯仰框架(3-4)与内方位轴(2-5)连接，内方位轴(3-5)与内方位轴承(3-7)和内方位电机动子(3-6-2)连接，在通电时，内方位电机定子(3-6-1)和内方位电机动子(3-6-2)发生相对转动；光电编码器(3-8)安装在内方位轴(3-5)底端，对内方位轴(3-5)的旋转角度进行测量；所述内部二维跟瞄系统(3)的俯仰轴系(3-1)与内方位轴(3-5)之间夹角为90°且正交，反射镜(3-3)沿着两个轴线进行小范围的旋转。