[发明专利]一种载具传输流水线

说明书

本发明提供的一种载具传输流水线，包括上料组件、识别组件，上料组件用于传输载具，载具随上料组件移动；识别组件包括扫码单元、驱动单元，扫码单元检测方向朝向载具；识别组件还包括有安装架、罩壳，安装架设置在靠近载具上设置有识别码的一侧，驱动单元、罩壳安装在安装架上，通过驱动单元驱使扫码单元沿载具移动方向运动，使得扫码单元识别载具上的工件，该装置结构简单，方便使用。

技术领域

本发明属于自动化领域，具体涉及一种载具传输流水线。

背景技术

在目前的流水线上通常会设置识别装置，通过识别装置对经过的工件进行识别，方便了解工件信息，而现在自动化流水线中为了提高效率常通过载具承载多个工件，将载具放置在流水线上运转，为了检测载具上是否出现缺料问题，需要识别装置在上料前对载具上的多个工件逐一识别，目前，识别装置往往被设置在工件加工完成后，为了方便识别会将识别装置设置在工件上方，若识别装置设置在上料位置，容易使得识别装置与抓取设备发生干涉，为了解决上述问题，急需一种载具传输流水线，在上料前对载具上的工件逐一检测。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提出的一种载具传输流水线，方便识别装置在流水线上料位置对载具上的工件逐一识别，且避免外部的抓取设备发生干涉。

本发明提供的一种载具传输流水线，包括上料组件、识别组件，所述上料组件用于传输载具，载具随所述上料组件移动；载具上沿载具移动方向直线排列放置有若干工件；

所述识别组件包括扫码单元、驱动单元，所述扫码单元检测方向朝向载具；通过所述驱动单元驱使所述扫码单元沿载具移动方向运动，使得所述扫码单元识别载具上的工件。

优选地，所述上料组件包括上料电机、传送单元、支架；

所述上料电机、传送单元安装在所述支架上，所述传送单元设置在所述支架的两侧面上；所述上料电机驱使所述传送单元运动，载具放置在所述传送单元上。

优选地，所述支架的两侧面上安装有第一定位单元、第二定位单元，通过第一定位单元、第二定位单元压紧载具的两侧面；

所述支架上还安装有挡块，所述挡块设置在所述传送单元的下游的位置，通过所述挡块阻挡载具的端部。

优选地，所述第一定位单元包括第一气缸、第一压块、固定板，所述固定板固定安装在所述支架上，所述第一气缸安装在所述固定板上，通过所述第一气缸推动所述第一压块，使得所述第一压块与载具接触；

所述第二定位单元包括第二气缸、推板、第二压块、安装板，所述安装板固定安装在所述支架上，所述第二气缸安装在所述安装板上，所述第二压块安装在所述推板上，所述第二气缸推动所述推板，使得所述推板在所述安装板上滑动，所述第二压块压紧载具；

通过所述第一压块、第二压块将载具夹紧。

优选地，所述第二压块的数量为两个，所述第二压块安装在靠近所述推板的两侧位置，所述第一压块的位置设置在对应于两所述第二压块之间。

优选地，所述支架侧壁上设有挡板，所述挡板用于限制载具的运动方向；

所述挡板对应所述第一压块、第二压块的处置处开设有缺口，所述第一压块、第二压块穿过所述缺口与载具接触。

优选地，所述识别组件还包括有安装架、罩壳；其中，

载具上设置有用于显示工件信息的识别码，所述安装架设置在靠近载具上设置有识别码的一侧，所述驱动单元安装在所述安装架上；

所述罩壳安装在所述安装架上，所述罩壳用于保护所述驱动单元。

优选地，所述扫码单元包括扫码枪、安装块，所述扫码枪与所述安装块连接；所述驱动单元驱动所述安装块。