[发明专利]一种全液压驱动的高速插秧机底盘

权利要求书

1.一种全液压驱动的高速插秧机底盘，包括行走驱动机构、转向机构、仿形平衡机构、秧箱升降机构和控制器；

其特征在于，还包括齿轮泵（4）、优先阀（17）和分流阀（20）；

所述行走驱动机构包括发动机（1）、柱塞泵（2）、补油泵（3）、四个行走变量马达（15）、插秧马达（16）和串联控制阀组（14）；

所述发动机（1）通过皮带与柱塞泵（2）连接，所述补油泵（3）与柱塞泵（2）同轴连接，补油泵（3）的吸油口和出油口分别通过过滤器A（5）和补油限压阀（6）与油箱A（7）连接，补油泵（3）的出油口还通过管路分别与两个补油单向阀（9）的进油口连接，两个补油单向阀（9）的出油口分别与冲洗梭阀（10）的第一进油口和第二进油口连接，所述冲洗梭阀（10）的出油口依次通过低压溢流阀（11）和冷却阀（12）与油箱B（13）连接；

四个行走变量马达（15）的输出轴分别通过四个轮边减速器与四个驱动车轮连接，且行走变量马达（15）上均安装有转速传感器；四个行走变量马达（15）的进油口相互连通后与柱塞泵（2）的出油口和一个补油单向阀（9）的出油口连接，四个行走变量马达（15）的出油口相互连通后与插秧马达（16）的进油口连接，插秧马达（16）的出油口分别与柱塞泵（2）的吸油口和另一个补油单向阀（9）的出油口连接；

所述串联控制阀组（14）的进油口与插秧马达（16）的进油口连接，串联控制阀组（14）的两个出油口分别与行走变量马达（15）的进油口和插秧马达（16）的出油口连接；

所述齿轮泵（4）通过皮带与发动机（1）连接，齿轮泵（4）的吸油口通过过滤器B（22）与油箱C（29）连接，齿轮泵（4）的出油口与优先阀（17）的进油口连接；

所述转向机构包括转向器（18）和转向油缸（19），所述转向器（18）的进油口与优先阀（17）的控制流量CF油口连接，其压力反馈油口通过动态阻尼孔与优先阀（17）的负荷信号LS油口连接，其两个工作油口分别与转向油缸（19）的两个油口连接；

所述仿形平衡机构包括仿形平衡控制阀（23）和平衡油缸（24），仿形平衡控制阀（23）的第一工作油口和第二工作油口分别与平衡油缸（24）无杆腔和有杆腔连接，仿形平衡控制阀（23）的回油口与油箱C（29）连接；

所述秧箱升降机构包括秧箱升降控制阀（21）和升降油缸（27），秧箱升降控制阀（21）的第一工作油口通过管路分别与升降油缸（27）的无杆腔和液控单向阀（25）的液控口连通，其第二工作油口依次通过液控单向阀（25）和单向节流阀（26）与升降油缸（27）的有杆腔连通；秧箱升降控制阀（21）的回油口与油箱C（29）连接；

所述分流阀（20）的进油口与优先阀（17）的旁通流量EF油口连接，分流阀（20）的两个出油口分别与仿形平衡控制阀（23）的进油口和秧箱升降控制阀（21）的进油口连接；

所述控制器分别与柱塞泵（2）、行走变量马达（15）、插秧马达（16）、转速传感器、串联控制阀组（14）、秧箱升降控制阀（21）和仿形平衡控制阀（23）连接；

柱塞泵（2）、行走变量马达（15）和插秧马达（16）所组成的闭式回路是对称可逆的，且行走变量马达（15）和插秧马达（16）均具有泵和马达两种工况。

2.根据权利要求1 所述的一种全液压驱动的高速插秧机底盘，其特征在于，所述发动机（1）为柴油机发动机；所述柱塞泵（2）为双向变量斜盘式柱塞泵；所述行走变量马达（15）为电控无极变量马达；所述插秧马达（16）为电控可变排量柱塞马达；所述驱动车轮为水田机构专用轮。

3.根据权利要求1 或2所述的一种全液压驱动的高速插秧机底盘，其特征在于，所述行走驱动机构还包括两个高压安全阀（8），两个高压安全阀（8）分别与两个补油单向阀（9）并联。

4.根据权利要求3所述的一种全液压驱动的高速插秧机底盘，其特征在于，所述优先阀（17）的进油口还与安全阀（28）的进油口连接，安全阀（28）的出油口与油箱C（29）连接，安全阀（28）的出油口还通过单向阀与转向器（18）的进油口连接。