[发明专利]基于蓝牙的虚拟钥匙车控系统、方法、装置和计算机设备

权利要求书

1.一种基于蓝牙的虚拟钥匙车控系统，其特征在于，所述系统包括：第一终端、第二终端、云端服务器和车载终端；

所述第一终端，用于获取可控车辆标识和第二终端账户标识后，生成虚拟钥匙授权请求，并将所述虚拟钥匙授权请求发送至所述云端服务器；所述可控车辆标识为车辆识别码；

所述云端服务器，用于根据所述虚拟钥匙授权请求中的所述第二终端账户标识，将预存的虚拟钥匙发送至所述第二终端；

所述第二终端，用于根据所述可控车辆标识与所述车载终端的车载蓝牙模块建立蓝牙连接并配对完成后，将所述虚拟钥匙通过所述车载蓝牙模块发送至所述车载终端的信息处理网关进行验证；

所述车载终端，用于在所述信息处理网关反馈验证成功后，通过所述车载蓝牙模块基于蓝牙卫星模块发送的所述第二终端的蓝牙信号强度来计算所述第二终端与车辆之间的距离，当所述距离满足预设的距离阈值时，接收所述第二终端的车辆触控指令，并响应于所述车辆触控指令，对所述车辆进行控制；

所述第二终端，还用于向所述车载蓝牙模块发送扫描请求包；所述车载蓝牙模块接收并响应于所述扫描请求包，向所述第二终端发送扫描响应包，所述扫描响应包中包括车辆识别码的哈希值；所述第二终端接收到所述车载蓝牙模块发送的扫描响应包后，将所述哈希值与第二终端所获虚拟钥匙中根据所述车辆识别码进行哈希计算得到的哈希值进行比较，比较结果一致则向所述车载蓝牙模块 发起蓝牙连接，同时在蓝牙连接后进行蓝牙配对；

所述系统还包括公钥装置，所述公钥装置和所述云端服务器之间通讯连接，用于为下发至所述第二终端的所述虚拟钥匙提供安全基础；

所述系统还包括至少三个蓝牙卫星模块，所述蓝牙卫星模块装置于所述车辆的内两侧前门把手上，与所述车载蓝牙模块通过LIN总线建立连接，用于检测所述第二终端的蓝牙信号强度，并将检测到的蓝牙信号强度反馈至所述车载蓝牙模块；

所述公钥装置，还用于根据所述云端服务器的第二终端账户和第二终端设备标识，生成虚拟钥匙公钥和虚拟钥匙私钥，以便利用所述虚拟钥匙私钥对所述虚拟钥匙进行数字签名，以及，供所述云端服务器利用所述虚拟钥匙公钥对所述虚拟钥匙进行加密，以及，供所述第二终端利用所述虚拟钥匙私钥对所述虚拟钥匙进行解密；所述第二终端设备标识为所述第二终端的第二终端设备标识。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括汽车配置设备，用于在车辆配置期间，从云端服务器下载每台车辆唯一的车辆证书，进而通过无线WIFI或蓝牙写入到车辆的信息处理网关中，完成对车辆的信息配置。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述云端服务器与所述第二终端之间采用双向安全传输层协议(TLS)加密进行通讯。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车载终端还包括无钥匙进入启动系统、车身控制模块、电动掀背门模块和整车控制器，分别用于当所述第一终端和/或所述第二终端与所述车辆之间的距离满足预设的距离阈值时，响应所述第一终端和/或所述第二终端的上锁、解锁、双闪灯、喇叭、车窗、天窗、尾门、充电枪锁控制指令中的至少一个，控制所述车辆变化；所述无钥匙进入启动系统、所述车身控制模块、所述电动掀背门模块和所述整车控制器通过CAN总线与所述信息处理网关连接。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述蓝牙卫星模块，还用于对所述第一终端和/或所述第二终端进行蓝牙定位。