[发明专利]一种柔性输送装置

说明书

本发明涉及一种柔性输送装置，包括首尾依次相接的烟包输送装置、横向同步输送装置、纵向同步输送装置；横向同步输送装置与烟包输送装置在同一直线上，与纵向同步输送装置方向垂直，通过主箱体带动的主齿轮传动箱驱动；烟包输送装置的出口处设有阻挡装置，横向同步输送装置在阻挡装置前侧位置设有加速轮，加速轮与主齿轮传动箱传动连接；主齿轮传动箱中设有编码器，主箱体、编码器、阻挡装置都与PLC连接。与现有技术相比，本发明能将烟包排列整齐，再通过加速轮将烟包分离，由横向同步输送装置将分离的烟包输送至纵向输送的同步带上，实现烟包的柔性输送，自动化程度高。

技术领域

本发明涉及卷烟制造技术领域，尤其是涉及一种柔性输送装置。

背景技术

香烟生产过程中，在烟包进入包装机CH入口时，原来的GD设备容易发生碰撞，造成烟丝下陷、缩头、掉烟丝等情况，影响了烟包的质量。目前烟厂普遍采用C600/C800装置来实现柔性输送，但该装置皮带易损耗，造成厂家维修频率繁多，皮带更换时间较长，且皮带价格昂贵。另外市场上存在一种新型开盖式烟盒，烟盒在进入包装机CH时，由于C600/C800装置靠吸盘吸附烟包，吸附时可打开该种产品烟盒，因此无法使用C600/C800装置，原机构则会造成烟丝下限、缩头、掉烟丝等情况。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种柔性输送装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种柔性输送装置，包括首尾依次相接的烟包输送装置、横向同步输送装置、纵向同步输送装置；所述横向同步输送装置与所述烟包输送装置在同一直线上，与所述纵向同步输送装置方向垂直，通过主箱体带动的主齿轮传动箱驱动；所述横向同步输送装置在所述烟包输送装置的出口处设有加速轮，所述加速轮与所述主齿轮传动箱传动连接；所述主齿轮传动箱中设有编码器，所述主箱体、编码器都与PLC连接。

优选的，还包括支架，所述烟包输送装置、横向同步输送装置都设置在支架上。

优选的，所述烟包输送装置包括上下平行设置的上输送装置和下输送装置，烟包在所述上输送装置和下输送装置之间传送。

优选的，所述上输送装置的一侧通过支撑板设置在支架上，所述支撑板与支架通过可调节机构连接。

优选的，所述烟包输送装置由伺服电机带动的通道齿轮箱驱动，所述伺服电机与PLC连接。

优选的，所述纵向同步输送装置上排满了间隔一定距离设置的多个载物板。

优选的，所述主箱体设置在所述纵向同步输送装置的一侧，与所述主齿轮传动箱传动连接。

优选的，所述烟包输送装置的出口处设有阻挡装置。

优选的，所述阻挡装置为阻挡气缸。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、将现有包装机的入口输送通道更换为本装置后，由伺服电机带动烟包输送装置运动，能将烟包排列整齐，再通过加速轮将烟包分离，由横向同步输送装置将分离的烟包输送至纵向同步输送装置上，实现烟包的柔性输送，自动化程度高。

2、解决烟包输送中由于碰撞造成的烟丝下陷、缩头等问题，提高了装置适用范围，可以输送高档烟包，比C600/C800装置结构简单，易损件更换方便，且减少维修频率。

附图说明

图1为本发明装置的轴侧图；

图2为本发明装置的前视图；

图3为本发明装置的后视图；

图4为本发明装置烟包输送流程示意图。