[发明专利]用于车辆的驱动扭矩控制方法、系统及汽车

权利要求书

1.一种用于车辆的驱动扭矩控制方法，其特征在于，包括：

获取车辆处于工作状态时的运行参数；

判断所述运行参数是否满足车辆预失稳条件；

若满足，则从预设的车辆最大安全驱动扭矩曲线图中获取与所述运行参数对应的最大安全驱动扭矩，并控制所述车辆的发动机以所述最大安全驱动扭矩进行扭矩输出；

若不满足，则控制所述发动机以所述发动机当前的驱动扭矩进行扭矩输出；

其中，所述预设的车辆最大安全驱动扭矩曲线图的预设过程具体为：

确定所述车辆测试阶段未发生失稳时的第二行驶速度参数、第二方向盘转动角度参数以及所述最大安全驱动扭矩；

以所述第二行驶速度参数和所述第二方向盘转动角度参数为自变量，所述最大安全驱动扭矩为因变量；

以所述自变量为横坐标轴，以所述因变量为纵坐标轴预设所述车辆最大安全驱动扭矩曲线图。

2.如权利要求1所述的用于车辆的驱动扭矩控制方法，其特征在于，在所述判断所述运行参数是否满足车辆预失稳条件之前，还包括：

根据所述运行参数确定所述车辆的行驶工况。

3.如权利要求1所述的用于车辆的驱动扭矩控制方法，其特征在于，所述运行参数具体为：所述车辆的第一行驶速度参数、所述车辆的左驱动轮滑移率参数、所述车辆的右驱动轮滑移率参数、所述车辆的发动机转速参数、所述车辆的油门踏板位置参数、所述车辆的第一方向盘转动角度参数以及所述车辆的档位参数。

4.如权利要求3所述的用于车辆的驱动扭矩控制方法，其特征在于，所述运行参数满足车辆预失稳条件具体为，所述运行参数同时满足以下预失稳条件：

所述第一行驶速度参数满足第一预失稳条件；

所述油门踏板位置参数满足第二预失稳条件；

所述发动机转速参数满足第三预失稳条件；

所述档位参数满足第四预失稳条件或第五预失稳条件；

所述第一方向盘转动角度参数满足第六预失稳条件；

所述左驱动轮滑移率参数满足第七预失稳条件或所述右驱动轮滑移率参数满足第八预失稳条件。

5.如权利要求4所述的用于车辆的驱动扭矩控制方法，其特征在于，所述预失稳条件具体为：

所述第一行驶速度参数大于第一速度阈值且小于第二速度阈值；

且所述油门踏板位置参数不小于踏板位置最小阈值；

且所述发动机转速参数大于第一转速阈值且小于第二转速阈值；

且所述档位参数满足以下条件之一：所述档位参数为前进档的档位或所述档位参数为小于三档的档位；

且所述第一方向盘转动角度参数大于第一转动角度阈值且小于第二转动角度阈值；

且驱动轮滑移率满足以下条件之一：所述左驱动轮滑移率参数大于第一滑移率阈值或所述右驱动轮滑移率参数大于第二滑移率阈值。

6.如权利要求4所述的用于车辆的驱动扭矩控制方法，其特征在于，所述预失稳条件具体为：

所述第一行驶速度参数不小于第二速度阈值；

且所述油门踏板位置参数不小于踏板位置最小阈值；

且所述发动机转速参数不小于第二转速阈值；

且所述档位参数满足以下条件之一：所述档位参数为前进档的档位或所述档位参数为不小于三档的档位；

且所述第一方向盘转动角度参数不小于第二转动角度阈值且小于第三转动角度阈值；

且驱动轮滑移率满足以下条件之一：所述左驱动轮滑移率参数大于第三滑移率阈值且不大于第一滑移率阈值或所述右驱动轮滑移率参数大于第四滑移率阈值且不大于第二滑移率阈值。