[发明专利]室内定位方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种室内定位方法，所述方法包括：

检测多个室内照明设备各自对应的发光强度；

根据所述发光强度确定目标设备集群，以及与所述目标设备集群中多个目标照明设备之间的目标距离；

接收所述目标照明设备发送的光信号，根据所述光信号确定所述目标照明设备对应的编码信息，所述编码信息中包括设备类型信息和集群编码信息；

根据所述设备类型信息以及所述集群编码信息获取所述目标照明设备对应的设备位置信息；

根据与所述多个目标照明设备之间的所述目标距离和所述目标照明设备对应的所述设备位置信息进行计算，得到定位信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述发光强度确定目标设备集群，以及与所述目标设备集群中多个目标照明设备之间的目标距离包括：

将检测到的所述多个室内照明设备各自对应的所述发光强度进行比对；

确定所述发光强度最大的所述室内照明设备所属的设备集群，作为目标设备集群；

调用强度距离模型，将所述目标设备集群中多个目标照明设备对应的所述发光强度输入至所述强度距离模型；

根据所述强度距离模型对所述发光强度进行运算，得到与所述目标照明设备之间的所述目标距离。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述设备类型信息以及所述集群编码信息获取所述目标照明设备对应的设备位置信息包括：

将所述设备类型信息以及所述集群编码信息与预设编码方式进行比对；

根据比对结果确定所述目标照明设备对应的目标设备标识；

获取与所述目标设备标识对应的设备坐标信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述根据比对结果确定所述目标照明设备对应的目标设备标识之后，所述方法还包括：

获取所述目标照明设备在所述目标设备集群中的排列信息；

根据所述目标设备标识确定所述目标照明设备对应的映射位置；

将所述目标照明设备对应的映射位置与所述排列信息进行比对，得到定位方向。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设备类型信息包括所述目标照明设备对应的发光颜色信息和设备编码信息中的至少一种。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

按照预设编码方式对所述室内照明设备对应的设备标识进行二进制格雷编码；

调用预设调制机制对编码结果进行调制，使得所述室内照明设备根据调制结果发送所述光信号。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述室内照明设备的发光过程包括同步阶段和闪烁阶段，所述室内照明设备在所述闪烁阶段根据调制结果点亮或熄灭可见光，发送所述光信号。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述室内照明设备处于同步阶段时，执行所述检测多个室内照明设备各自对应的发光强度的步骤；

当所述室内照明设备处于闪烁阶段时，执行所述接收所述目标照明设备发送的光信号的步骤。

9.一种室内定位装置，其特征在于，所述装置包括：

发光强度检测模块，用于检测多个室内照明设备各自对应的发光强度；

目标距离确定模块，用于根据所述发光强度确定目标设备集群，以及与所述目标设备集群中多个目标照明设备之间的目标距离；

光信号接收模块，用于接收所述目标照明设备发送的光信号，根据所述光信号确定所述目标照明设备对应的编码信息，所述编码信息中包括设备类型信息和集群编码信息；

位置信息获取模块，用于根据所述设备类型信息以及所述集群编码信息获取所述目标照明设备对应的设备位置信息；

定位信息计算模块，用于根据与所述多个目标照明设备之间的所述目标距离和所述目标照明设备对应的所述设备位置信息进行计算，得到定位信息。